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【Released our navigation stack! 🚀】
✅ Docker (Ubuntu22.04/#ROS2 Humble) ready
✅ Modular Design
✅ GUI(RQt)-only operation
github.com/TERAKATA-Robot…
#terakatarobotics #OpenSource #Robotics #autonomous #navigation
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TERAKATA Robotics
50 posts
TERAKATA Robotics
@terakata_robot
TERAKATAから，ロボットをもっと自由に，身近に． 自律移動を極めヒューマノイドに挑む． Freeing robots, making them accessible. Mastering mobility, challenging humanoids. #terakatarobotics
Katılım Ekim 2025
283 Takip Edilen107 Takipçiler
【#自律走行 ノウハウ共有📢】
#つくチャレ #なかチャレ での自律走行ロボット TERABO の開発をQiita記事にまとめています🤖
▼地図作成と自律走行の様子はこちら🔗▼
qiita.com/h3iino/items/c…
#つくばチャレンジ #中之島ロボットチャレンジ #ロボット #robotics #terakatarobotics
日本語
【2026シーズン本格始動】
#つくばチャレンジ 2km完走も目指すとともに、
2足歩行 #ヒューマノイド #ロボット 開発に挑みます！
#クラファン はじめました🔥
リターンには「ヒューマノイド制作手順書🤖」も！
開始前にお気に入り登録もぜひお願いします。
こちらから↓
camp-fire.jp/projects/95251…
日本語
【自作 #ヒューマノイド TERABO-2🤖】
足回りも動きます！
カメラで特定の人物を認識して一定の距離を保つように追従します😎
直線動作が少し不安定でくねくねしてしまっていますが…😅
まだまだ進化します！🧠
#ロボット #teleoperation #humanoid #robotics #terakatarobotics
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【自作 #ヒューマノイド TERABO-2🤖】
両腕をテレオペレーションで操作💪
ときどき通信切断等で途切れますが手を振ったりできます！
中身はまだまだ進化します！🧠
#ロボット #teleoperation #humanoid #robotics #terakatarobotics
日本語
【2026シーズン本格始動②】
#つくばチャレンジ 2km完走も目指すとともに、
2足歩行 #ヒューマノイド #ロボット 開発に挑みます！
#クラファン はじめます。
リターンには「ヒューマノイド制作手順書」も！
開始前にお気に入り登録もぜひお願いします。
こちらから↓
camp-fire.jp/projects/95251…
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【2026シーズン本格始動！】
今年の目標とマイルストーンを策定しました！
#つくチャレ 2km完走と追加課題クリア目指します🤖
早速セミヒューマノイドの上半身を外して移動ロボットモードにしました。
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【#自律走行 ノウハウ共有⑥📢】
#つくチャレ #なかチャレ での自律走行ロボット TERABO の開発をQiita記事にまとめています！
番外編：記事をAIに書かせてみた🤖
▼記事はこちら▼
qiita.com/h3iino/items/9…
#つくばチャレンジ #中之島ロボットチャレンジ #ロボット #robotics #terakatarobotics
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【#自律走行 ノウハウ共有⑤📢】
#つくチャレ #なかチャレ での自律走行ロボット TERABO の開発をQiita記事にまとめています！
第5回は我々の次の野望🤖
▼ぜひご覧ください🙏▼
qiita.com/h3iino/items/5…
#つくばチャレンジ #中之島ロボットチャレンジ #ロボット #robotics #terakatarobotics
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【#自律走行 ノウハウ共有④📢】
#つくチャレ #なかチャレ での自律走行ロボット TERABO の開発をQiita記事にまとめています！
第4回は強力なGUIツール群🤖
▼ぜひご覧ください🙏▼
qiita.com/h3iino/items/3…
#つくばチャレンジ #中之島ロボットチャレンジ #ロボット #robotics #terakatarobotics
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【#自律走行 ノウハウ共有③📢】
#つくチャレ #なかチャレ での自律走行ロボット TERABO の開発をQiita記事にまとめています！
第3回は地図作成と自律走行🤖
▼ぜひご覧ください🙏▼
qiita.com/h3iino/items/c…
#つくばチャレンジ #中之島ロボットチャレンジ #ロボット #robotics #terakatarobotics
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【#自律走行 ノウハウ共有②📢】
#つくチャレ #なかチャレ での自律走行ロボット TERABO の開発をQiita記事にまとめています！
第2回はソフトウェア環境構築🤖
▼ぜひご覧ください🙏▼
qiita.com/h3iino/items/b…
#つくばチャレンジ #中之島ロボットチャレンジ #ロボット #robotics #terakatarobotics
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【御礼🎉】
たくさんの方々とお話させていただきとても勉強になりました！
ありがとうございました😊
※私たち「TERAKATA Robotics」は趣味による有志チームです。企業ではありません😅
#つくチャレ #つくばチャレンジ
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【#つくチャレ シンポジウム発表📢】
ポスター発表します！
ご参加されている方はぜひお越しください！
🟠オリジナルステッカーもプレゼント🎁
次回完走のためにたくさん勉強させていただきます🤖
#つくばチャレンジ #ロボット #自律走行 #robotics #terakatarobotics
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【#自律走行 ノウハウ共有①📢】
#つくチャレ #なかチャレ での自律走行ロボット TERABO の開発をQiita記事にまとめています！
第1回はハードウェアについて🤖
▼ぜひご覧ください🙏▼
qiita.com/h3iino/items/9…
#つくばチャレンジ #中之島ロボットチャレンジ #ロボット #robotics #terakatarobotics
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【自作 #ヒューマノイド TERABO-2🤖】
両腕をテレオペレーションで操作💪
ときどき通信切断等で途切れますが手を振ったりできます！
中身はまだまだ進化します！🧠
#ロボット #teleoperation #humanoid #robotics #terakatarobotics
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Meet TERABO-2! ✨
Our new semi-humanoid with a fresh look. Next step: brain. Pushing the limits of DIY robotics! 🧠🛠️
#terakatarobotics #robot #tech #humanoid #robotics
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【自作 #ヒューマノイド！TERABO-2🤖】
移動ロボットTERABO(初代)を改造し、
セミヒューマノイドを開発！
かっこいい外側ができました✨️
中身はまだ進化途中です。進化の過程をお見逃しなく！🧠
#ロボット #humanoid #robotics #terakatarobotics
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