Sabitlenmiş Tweet
omicro Flux の MuJoCo シミュレータと firmware を接続する構成を作りました。
同じ iOS コマンド列を 2 系統のシミュレータに流して比較した例。制御なし / あり で挙動がどう変わるかを実機なしで並べて見ています。
日本語
Takuya Ichise
38.4K posts
Takuya Ichise
@tichise
☕️ Engineer & Maker 🤖 Creator of spherical robot omicro, Boundary Blur 🗻 https://t.co/3einYs4gtc 🎥 https://t.co/uxCmTowazs
日本 東京 Katılım Mayıs 2007
1.2K Takip Edilen2.1K Takipçiler
開発フローが自律的なタスク実行に切り替わってから、意識が変わった。
以前は「どの順番でタスクを実装するか」を考えていたが、今はとりあえず全部並列で実装とセルフレビューを走らせて、最後に「どの順番で人間がレビューするか」だけを考えている。
日本語
実機のログをエージェントと共に監視しながら言語化して議論を交わす。あるいはMuJoCoシミュレータ上で実機と同じインターフェイスで動かし、体験設計を詰める。指令も応答もすべて数値で閉じるBLDCは、MuJoCoの物理モデルともClaude Codeの対話ともそのまま噛み合う。この3つの相性が良すぎる。
日本語
地磁気センサーによる方位角合わせ機能の再現を試みた。ただしシミュレータ上でそのまま動かすと、実機では起こり得ないほど完璧にズレなく収束してしまう。そこで地磁気の揺らぎ、摩擦、そしてオーバーランする挙動を加え、実機に近い特性を再現した。
日本語
同じ操作列で 2 台を並走させて、yaw が徐々にずれたら firmware の絶対方位指定コマンドで両方揃え直してる。
2 台は独立に物理計算しているので接触と摩擦の微差で必ずずれるが、周期的に同じ方位へ再収束させれば挙動比較や差分検証の土台として使える。 #MuJoCo
youtu.be/K3gcl3vCLRE
YouTube
日本語
デザートはヨーグルトの王様 ジュジュ・ダウ。ネパール・バクタプル名物の濃厚ヨーグルトで、プリンみたいな固さと酸味が特徴。
そしてヘマ茶、衝撃的な苦さ。ヒマラヤの薬草を使ったお店オリジナルのお茶で、薬膳の本気を感じる一杯。
飾りけはないけど、知らない味に次々出会えて楽しい。いいお店。
日本語
馬込のスヴァラヴァで特製チベットパン・セット(1,210円)。揚げたてのチベットパンを囲むように、3種豆のダルスープ、タルカリ、アルダム、アチャール、チャトニが並ぶ一皿。池上の「ネパール薬膳&家庭料理 アジアンダイニング ヒマラヤ」の2号店。
ダルはちょっと珍しい3種の豆を使った知らない味。
日本語
omicro-mujoco シミュレータに PS コントローラでの操作を追加。左スティックで走行（ドミナント軸・離すと停止）、右スティックで視点、△ボタンで omicro-ios と同じ速度プリセット切替。
日本語
NT金沢の一次申込、精査お疲れさまでした。出展OKの連絡ありがとうございます。当日楽しみにしています。 #NT金沢
NT金沢@NTKanazawa
#NT金沢 ブース出展一次申込内容を精査し、全員現時点での申し込み内容で出展OKとなりました。 出展OKとなった方にメールをお送りいたしました。対象の方は確認をお願いします。 迷惑メールボックスを確認いただいた上で受け取れていないという方はntkanazawa@gmail.com宛にご連絡ください。
日本語
omicro Flux の MuJoCo シミュレータと firmware を接続する
medium.com/tichise/9f6a34…
日本語
omicro Flux の MuJoCo シミュレータと firmware を接続する構成を作りました。
同じ iOS コマンド列を 2 系統のシミュレータに流して比較した例。制御なし / あり で挙動がどう変わるかを実機なしで並べて見ています。
日本語
MuJoCoのモデル提供の有無で、始めやすさは変わりそう。LLMに物理ロボットのパラメータを入力するだけでは不十分で、仕組みと体感で感じた物理ロボットの挙動を、できる限り詳細に言語化して伝える必要があった。
日本語
omicro flux の MuJoCo シミュレータを書き直しました。「下部2輪が球内壁に接触して反作用で球体が転がる」完全物理モデルへ移行。
日本語
Claude Opus 4.7の提供開始について、Anthropicの発表内容が整理されています。ソフトウェアエンジニアリング面の改善で、複雑な実装や長時間タスクの指示遵守・自己検証を強調。画像の高解像度処理などビジョン性能も向上。ベンチマークでも4.6より良い結果とされています。
anthropic.com/news/claude-op…
日本語
GitHub CLIに新コマンド「gh skill」。GitHubリポジトリからエージェントスキルを発見・インストール・管理・公開しやすくなるそうです。Copilot/Claude Code/Cursor/Codex/Gemini CLIなど複数ホスト対応。1コマンド導入が要点。
github.blog/changelog/2026…
日本語
GoogleのAndroid Developers Blogで、ターミナル中心に開発を進める「Android CLI」が紹介されています。あわせて、LLMに最新情報を渡すAndroidスキル（GitHub）と、ドキュメント基盤のAndroid Knowledge Baseにも言及。 #Android
Mishaal Rahman@MishaalRahman
👩💻 A new tool for making Android apps is here: Android CLI! It's the primary interface for Android development from the terminal and is designed to make your agents more efficient, effective, & capable of following the latest development best practices!
日本語