TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab)

松尾研のロボットチーム「TRAIL」は先日行われたRobocup@HomeジャパンオープンDSPLリーグで競技・オープンチャレンジの両方で優勝、また「日本ロボット学会賞」を初受賞しました。 今回で競技は2連覇になります。 weblab.t.u-tokyo.ac.jp/2024-05-02/

7/5に見学会を行います 当日はロボットが室内を自律移動し、食器や小物を把持、配置する様子をお見せする予定です 興味のある方は新歓Slackへ↓ join.slack.com/t/trail2026hq/…

生活支援ロボットHSRが机の上のナイフを認識、把持する様子

新歓Slackはこちら join.slack.com/t/trail2026hq/…

松尾研のロボットサークルTRAILは新入生を募集中です！ ロボット開発に興味のある方は是非見学会にお越しください！

Sushi task！ #lerobot #LeRobotWorldwideHackathon

Robot sushi bar is open!! 🍣 #LeRobotWorldwideHackathon #lerobot

フルデモンストレーションビデオ: youtu.be/qwN4JQBzibA

HSR開発コミュニティは、様々な拠点が協力してオープンなロボット基盤モデルの構築を目指しています！ (HSRT-Xプロジェクト) eR@sersでは5時間の学習データで、「机の上を片付けて」という自然言語の指示から、ロボットが【完全自律】でタスクを実行することができました🤖 @HSR_UsersComm #AI

今回のロボカップ世界大会、＠ホームリーグには@_erasers @trail_ut @KIT_Happy_Robot @HMA_wakamatsu が出場します。 が、成田空港で機材トラブルが発生している模様。 HMAは経由地のドイツにいるようです。 #RoboCup2024

金沢工大、東大チームと一緒の便。機内からすでに闘いはスタートしてますね！！

松尾研の研究環境についてはこちら

世界モデル、大規模言語モデル研究などを始めとする松尾研の研究領域についてもご紹介しています。 bit.ly/3VZmrrg

【2025年入職 研究員募集（締切：7/15）】 松尾・岩澤研究室にて、研究員を20名募集しております。 採用HPでは、松尾研の基礎研究が目指すもの・現在の研究領域・研究環境に関する情報を公開しております。 こちらも参考の上、奮ってご応募ください。 weblab.t.u-tokyo.ac.jp/join-us/jobs-2/

ロボカップ世界大会直前練習会＆HSRユーザーの交流会を開催しました！

Had a fun visit to @trail_ut last night! Credit to @__tmats__ for making a great research environment for robot learning - expect to see more great research and researchers come from there

【We are recruiting researchers!】 Matsuo-Iwasawa Laboratory is actively recruiting 20 new researchers! We welcome applications from researchers who wish to conduct basic research to create intelligence, apply the results and technological advances to a wide range of fields such as robotics and natural language processing, and make breakthroughs in these fields.For more information, please visit bit.ly/3xarHjh

テレ東BIZにて、ロボティクス国際会議であるICRAが取り上げられ、松尾研のロボット研究についても取材いただきました。 @trail_ut youtube.com/watch?v=pkByVe… 📷YouTube | テレ東BIZ ロボットはAIの次なる主戦場か 世界最高峰のロボット国際会議「ICRA」【橋本幸治の理系通信】

超ショートノーティスですが（というかもう始まってるんですが），15:30から「マルチモダリティ革命」というセッションで，基盤モデルとロボティクスに関する発表をします！ご興味があればぜひ！ 松尾研のロボティクス研究ユニットTRAIL @trail_ut の話もします． #JSAI2024 ai-gakkai.or.jp/jsai2024/stude…

【研究員募集のお知らせ】松尾・岩澤研究室にて，研究員を20名募集します． 知能を創るための基礎研究，その成果や技術の進展をロボティクスや自然言語処理など幅広い領域に活用し，ブレークスルーを起こすことに挑戦したい方からの応募をお待ちしています． ▼詳細はこちら bit.ly/4aCf7H9

We are presenting our work, self-recovery prompting, at poster booth 15.01. Come and chat with us! sites.google.com/view/srgpsr Special guest is also coming! 🤖 #ICRA2024