Yoshinobu Hagiwara

本学情報システム工学科で人工知能、知能情報学分野等の教員公募が出ております。私の所属学科となります。 soka.ac.jp/science/recrui…

Our paper is now published Open Access in Advanced Robotics 🎉 "Generative Emergent Communication: Large Language Model is a Collective World Model" We propose the Generative EmCom framework, bridging emergent communication, world models, and LLMs through Collective Predictive Coding. tandfonline.com/doi/full/10.10…

ロボカップジャパンオープン2026にて、弊研究室の学生達がSOBITSとして四つのリーグに挑戦し、複数の賞を受賞しました🏅。学生達の健闘を讃えたいと思います。

本日は、オープンキャンパスです。 理工学部棟で、以下の新しい技術の紹介をしています！ ・ロボカップ世界大会に出場する双腕モバイルマニピュレーターSOBIT Home ・Kachaka - Scirus17ドッキング生活支援ロボット ・国際宇宙ステーション内における活動支援ロボットの知能化技術 RoboCupJP優勝🏆

【記事更新】私のブックマーク「ロボット領域におけるフィジカルAI」 　ai-gakkai.or.jp/resource/my-bo…

Ri-one が at Home に復活して嬉しい！ 受賞おめでとうございます！

共著のジャーナルが掲載されました。是非ともご一読ください。

RoboCup Japan Open @ Space Challengeで「日本ロボット学会賞」を受賞しました🚀✨ 宇宙 × AI × ロボットのベンチマークとして提案・立ち上げを行った本競技を、このように評価いただき大変光栄です。 関係者の皆さま、ありがとうございました！ #RoboCup #RCJO2026

RoboCup Japan Open @ Space Challenge の全競技が終了しました！！ 最終結果は以下の通りです。 🥇 SOBITS 🥈 TIDBots 🥉 立命館mxd研究室 4位 Try@ngulars 4位 eR@sers 記念すべき第1回大会のチャンピオンには、「SOBITS」が輝きました！ おめでとうございます🚀✨ #RoboCup #RCJO20206

SpaceChallengeエキシビションを実施します！ 10時半より滋賀ダイハツアリーナ　エントランス横の大会議室にご参集下さい。 開発中の浮上装置付ロボット(写真)のデモがあります。

ロボカップジャパンオープンSpace Challengeの全競技が無事終了しました！ TC・OC、参加チームの皆様に心より感謝いたします。 集合写真は、ロボカップ創設者の浅田先生にもご参加いただき、素晴らしい記念となりました。 宇宙×AIロボットの新しい挑戦にこれからもご期待ください！

ロボカップ ジャパンオープンのため、滋賀ダイハツアリーナに来ています。明日からの競技会に向けてSpace Challengeの準備が進んでいます♪ シミュレータの競技ですが、開発中の実機も展示しています！是非ともお越し下さい！

今年度，萩原研究室のメンバーは，博士後期課程2名，博士前期課程6名，学部生14名の合計22名となりました． SOBITSの集合写真には56名が参加してくれました。 今年度も生活支援ロボットの知能化について新たな可能性に挑戦していきますので，宜しくお願い致します．

甘利先生による講演が本当に胸に刺さる。 ・人間は働く事と遊ぶ事が重要 ・論文を誰が1日早くNatureに出したか、そんなつまらない争いは止めよう ・共に喜びあい、遊ぶサイエンスを是非やりたい 生成AIの活用により、こんな未来の実現に自分もほんの少しでも貢献したい。 youtu.be/eIeeFVaAxaM?si…

そういえば、この動画ってシェアしてましたっけ？ 京大情報学AI教育研究センターのチャンネルでっす🫡 AI時代、研究や教育はどう変わるのか？　AI×教育×言語モデルを語る研究者鼎談　京大 谷口忠大教授 × Huang Yinjou特定助教 × 東... youtu.be/4uhwKM0kOtk?si… @YouTubeより

ロボカップジャパンオープン2026 Space Challengeで使用する競技用PCのセットアップが完了しました。写真は地上支援装置と宇宙ステーションGazeboシミュレータとRviz画面です。もう一台セットアップしなければ。。

論文解説AI「Paper Interpreter」および論文執筆AI「SciDraft」の公式ホームページを公開しました🎉 どちらも非常に多くの方にご利用いただいており、製作者として本当に嬉しいです！ ぜひこれからもご利用いただけると嬉しいです☺️ daichikonno.github.io/ai-for-science/

Claude Codeで知識を整理する！調べごとや勉強をする際に使えるナレッジ構築の仕組みについて解説してみた youtu.be/INLlUqYJ4vA?si… @YouTubeより

今年度から知能ロボットで社会人博士を始めます！！ 宇宙ロボットへのAI技術の応用を本格的に進めるため、知能ロボティクスの研究をされている萩原先生(@y_hagiwar)のもとでご指導いただきます。 もちろんテーマは宇宙ロボットです！！

興味深い