
Yoshinobu Hagiwara
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Yoshinobu Hagiwara
@y_hagiwar
創価大学 理工学部 准教授、同大学知能ロボティクス・センシング共創研究センター センター員、立命館大学 総合科学技術研究機構 客員研究員、玉川大学 脳科学研究所 特別研究員。記号創発ロボティクス、知能ロボティクス、生活物理支援ロボット等の研究に従事。
創価大学理工学部 Katılım Nisan 2015
157 Takip Edilen455 Takipçiler

本学情報システム工学科で人工知能、知能情報学分野等の教員公募が出ております。私の所属学科となります。
soka.ac.jp/science/recrui…
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Our paper is now published Open Access in Advanced Robotics 🎉
"Generative Emergent Communication: Large Language Model is a Collective World Model"
We propose the Generative EmCom framework, bridging emergent communication, world models, and LLMs through Collective Predictive Coding.
tandfonline.com/doi/full/10.10…
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ロボカップジャパンオープン2026にて、弊研究室の学生達がSOBITSとして四つのリーグに挑戦し、複数の賞を受賞しました🏅。学生達の健闘を讃えたいと思います。
SOBITS@創価大学@sobits_soka
【RoboCup Japan Open 2026】 出場しました! ――― Space ――― 🏆 Challenge / Open 優勝 ――― DSPL ――― 🥉 Advanced / 🥈 Open ――― OPL ――― 🥉 + ベストポスター賞 ――― Bridge ――― 🥈Competition +🥈 Open challenge 全リーグ入賞🔥 さらに成長していきます!
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RoboCup Japan Open @ Space Challenge の全競技が終了しました!!
最終結果は以下の通りです。
🥇 SOBITS
🥈 TIDBots
🥉 立命館mxd研究室
4位 Try@ngulars
4位 eR@sers
記念すべき第1回大会のチャンピオンには、「SOBITS」が輝きました!
おめでとうございます🚀✨
#RoboCup #RCJO20206

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今年度,萩原研究室のメンバーは,博士後期課程2名,博士前期課程6名,学部生14名の合計22名となりました.
SOBITSの集合写真には56名が参加してくれました。
今年度も生活支援ロボットの知能化について新たな可能性に挑戦していきますので,宜しくお願い致します.
SOBITS@創価大学@sobits_soka
【新年度のご挨拶】 崔研究室と萩原研究室からなるTeam SOBITSに新たに鈴木研究室の仲間も加わり、研究室のメンバーは56名となりました! 今年も全力で成長していきますので、応援よろしくお願いします!! #sobits #創価大学
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甘利先生による講演が本当に胸に刺さる。
・人間は働く事と遊ぶ事が重要
・論文を誰が1日早くNatureに出したか、そんなつまらない争いは止めよう
・共に喜びあい、遊ぶサイエンスを是非やりたい
生成AIの活用により、こんな未来の実現に自分もほんの少しでも貢献したい。
youtu.be/eIeeFVaAxaM?si…

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そういえば、この動画ってシェアしてましたっけ?
京大情報学AI教育研究センターのチャンネルでっす🫡
AI時代、研究や教育はどう変わるのか? AI×教育×言語モデルを語る研究者鼎談 京大 谷口忠大教授 × Huang Yinjou特定助教 × 東... youtu.be/4uhwKM0kOtk?si… @YouTubeより

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論文解説AI「Paper Interpreter」および論文執筆AI「SciDraft」の公式ホームページを公開しました🎉
どちらも非常に多くの方にご利用いただいており、製作者として本当に嬉しいです!
ぜひこれからもご利用いただけると嬉しいです☺️
daichikonno.github.io/ai-for-science/
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Claude Codeで知識を整理する!調べごとや勉強をする際に使えるナレッジ構築の仕組みについて解説してみた youtu.be/INLlUqYJ4vA?si… @YouTubeより

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今年度から知能ロボットで社会人博士を始めます!!
宇宙ロボットへのAI技術の応用を本格的に進めるため、知能ロボティクスの研究をされている萩原先生(@y_hagiwar)のもとでご指導いただきます。
もちろんテーマは宇宙ロボットです!!

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