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みなみ ゆうき
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みなみ ゆうき
@yuki373
兵庫県出身/高専出身/大学教員/職場：京都→奈良→大阪→兵庫 / （一社）みんなの制御塾 https://t.co/3XHHhuZMrj 代表理事 /「制御系設計論」「Pythonによる制御工学入門」「やさしくわかるシーケンス制御」の中の人/YouTubeチャンネル: https://t.co/1mF1kYh6OX
Katılım Mart 2011
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仕事以外でものづくり・ロボットに関わり続けたい人たちの、特にNHKロボコン経験者が多いコミュニティとして成長してきた6年だったかと思います。一緒にものを作る相手が同世代だけじゃなく小中学生や高校生もいたり、地域も世代も越えてものづくりを続けられる1つの場所なのかなと。
今や近畿圏、中京圏、首都圏、九州北部に6拠点持つまでに広がったけど、その他の地域でも是非こういう拠点とコミュニティを作りませんか？
6年経つのもあっという間だったので、10周年までには全地方にScramble発のものづくりを続けられる場所・人が育つ場所を広げていきたい！
次世代ロボットエンジニア支援機構 Scramble@Scramble_JPN
次世代ロボットエンジニア支援機構（Scramble）は、本日で法人設立から6周年を迎えることができました！ これまで支えてくださった皆様の多大なるご支援、ご声援に心より感謝申し上げます。 引き続き次世代のエンジニア育成に向けて様々な挑戦を重ねて参ります。今後ともよろしくお願いいたします！
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#学生ロボコン 2026 ㊗️出場チーム決定⚔️
厳しい審査を勝ち抜いた18チームのみなさま、おめでとうございます！
学ロボ「カンフークエスト」 観覧募集中です
🗓️6/14(日)
📍EBARA WAVEアリーナおおた(大田区総合体育館)
申し込みはコチラ↓
event.nhk.or.jp/e-portal/detai…
#ロボコン
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本日付で准教授に昇任しました。所属は変わらず京都大学の機械系です。
4月には研究室の講座名が機械力学講座ロボティクス分野に代わったところでもあり、細田先生と一緒にロボティクスを京都から盛り上げられるよう引き続き尽力して参ります。
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締め切り延びましたね。
これが事前にわかっていたら。。。
SICE FES 2026@SICEFES2026
🎉 SICE FES 2026 Update! The deadline for Regular/Position Papers has been extended to May 7, 2026 (final extension). Be part of the “Festivalization of SICE” — we’re looking forward to your submissions! 🔗 sicefes26.sice.jp/manuscript-sub… #SICEFES2026 #PhysicalAI
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大学の講義のレポート課題は，学生を不合格にさせるための罠ではない（一部例外あり）ので，もし期限をすぎても簡単に諦めないで欲しい。できるだけ速やかに提出して，メールなどを送って，講義のときに対面で相談すると受け取ってくれる可能性が高いです。行動することが大事。
地味しお@KsKkn
大学で課題提出忘れてた時ってどうしたらいいですか？ そのままにして諦めるか 先生にメールなどで送るのか 授業の際に何かしら伝えるのか
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【#高専ロボコン】
第３９回大会（2026）のルールブックを公開しました！
今年の競技課題は…
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高専杯 雑巾投擲選手権
（こうせんカップ
ぞうきんとうてきせんしゅけん）
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今年のテーマは「雑巾投げ」。
子どものころ、掃除のときにやったことがあるかもしれない〝あの遊び〟を競技にした。ゴールを狙って雑巾を次々と投げ込む、とてもシンプルなルールだ。
アイデアと技術、そして学校や地域の誇りを思いきり詰め込んだ、誰にも負けないロボットで挑戦してほしい。
🔎詳しくは
ロボコン事務局公式サイト（高専ロボコンページ）
official-robocon.com/kosen/
≫ ≫ ≫ ルールブック、安全対策ガイド、大会スケジュールなど公開中！
#高専杯雑巾投擲選手権
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姫路工学キャンパスのとある撮影風景
天気にも恵まれて、学生のみなさんと教職員が力を合わせたおかげで、素敵な写真が生まれました。
完成をお楽しみに！
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TS09で発表しますが、プログラムでは招待講演の丸田先生の直後には配置してほしくないと、ずっと思っています。
みなみ ゆうき@yuki373
SCI'26の招待講演が楽しみです！ TS09 招待講演 生成AI時代の制御教育 —制御は易しくなる。教育は難しくなる。 生成AIは文章やコードを生成する道具から、複数ステップの作業を自律的に実行し、結果を見て修正まで回す「エージェント」へと急速に拡張しています。制御分野でも、設計・シミュレーション・可視化など「作る」工程が加速する一方で、出力の信頼性や再現性、仕様・制約・合否基準の設定、責任の所在といった「正しさを扱う」課題が前面に出てきます。本講演では、この変化を制御教育の文脈で俯瞰し、現場で観測される変化も手がかりに、授業・課題・試験の学習目標と評価、AI利用の位置づけをめぐる主要な論点を整理します。 sci26.iscie.or.jp/plan/ts/ts09/
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SCI'26の招待講演が楽しみです！
TS09 招待講演
生成AI時代の制御教育 —制御は易しくなる。教育は難しくなる。
生成AIは文章やコードを生成する道具から、複数ステップの作業を自律的に実行し、結果を見て修正まで回す「エージェント」へと急速に拡張しています。制御分野でも、設計・シミュレーション・可視化など「作る」工程が加速する一方で、出力の信頼性や再現性、仕様・制約・合否基準の設定、責任の所在といった「正しさを扱う」課題が前面に出てきます。本講演では、この変化を制御教育の文脈で俯瞰し、現場で観測される変化も手がかりに、授業・課題・試験の学習目標と評価、AI利用の位置づけをめぐる主要な論点を整理します。
sci26.iscie.or.jp/plan/ts/ts09/
まるた@marurur
流行の Physical AI というのをやってみたくて，Claude CodeにUSB接続の Furuta Pendulum と基礎的な入出力を行うコード例，その実行方法を与えて「10秒以上倒立できるまで頑張れ！」で放置 システム同定→エネルギー法→状態フィードバックと進んで１時間ほどで10秒維持できるところまで来ました．
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