コダマ@✈️🚀

(今更ながら…) MP-14構造班長をさせていただきました。主にエンジン-フィンの構造設計をしました 軽量化、強度設計の両面で団体史上最高の機体になったと思います 他のメンバー、特に前構造班長に支えられないとここまで来られなかったと心から思います。本当にありがとうございましたm(_ _)m

@nagoyakasheep たしかにそれはそうですね。ただプリンター周りに障壁が何もなくて何でずれたのかわからなくていま悩みながら再印刷中です フィラメントが少し絡んで引っ張られたとかかもしれません

@Lockhoda_Martin gcode上で飛んでたらスライス画面で出そうだし、機構的にズレてるのかなと

知らない印刷不良モードだ 何かの拍子にヘッドが動かなくなった時に似てるが何かに引っかかった痕跡がない

@nagoyakasheep gcodeで飛んでるんですかね

@Lockhoda_Martin 位置飛びしてるっぽい

今日の結論としてはV2を作らないといけないというところに落ち着いた

note公開しました!!!!!!! お前ら全員読め!!!!!!!! note.com/ki_64/n/n220fb… 嘘! やっぱ来んな!!

10A程度使うことを確認

死んだ〜〜

マイコン死んだかも。安定化電源からマイコン側に電源入ったか？？

@spitball323 Thank you! I'm currently working on some updates for this drone. Stay tuned for more

@Lockhoda_Martin Great work I am working in a balancing system myself. Can't wait to see more videos

ホバリングできたんじゃない？

想定外だが、こいつを飛ばす前にバッテリーの問題が浮上してきた。これで求めるバッテリースペックとか把握してV2に移行しないと飛ばないかも

@wata_yun ありがとうございます。 今、スポンジと地震対策ゲルみたいなもので対策しています。それでも値が飛ぶので一旦はローパスフィルターで抑えている状況です。 モーターのノイズはあると思うんですけどどこまで影響してるのか評価できていないんですよね。

@Lockhoda_Martin もう既に解決済みかもしれませんが、振動対策としてはIMUとフレームの間にスポンジを入れるのが良いと思います。ただモーターを起動した瞬間に姿勢の値が飛ぶのはモーターの発生させる電気的ノイズでIMUの値が適切に読み取れなくなっている可能性もあります。

詳しい方いたらアドバイスいただけると嬉しいです

投稿者は学生さんらしく授業でなくて余暇の活動らしいのですけど､趣味レーショニストとしては『技術で楽しく遊ぶ』という姿勢に大きく共感します。

@shivanshpu29280 Thanks for your comment. I'll share everything once the project has progressed to the point where it can fly using the transmitter, so please follow my account and wait a little longer.

@Lockhoda_Martin Can you share the project files would great to do it as a hobby

こんなに伸びるなら個人開発をNAVIXに投げておくべきだった

完成したらいろいろ整頓したv2作っておきたいな。あまりに配線がだらしない

リポが足りない。1分くらいしか持たないから検証が進まないな。部室行って直流電源安定化電源繋いでリポは繋がずにチューニングするか？？

リポとUSB繋げるのはこのマイコンの良さだな

新明和のホームページに研究開発の特設サイトが開設されました！かなり作り込まれています。 #新明和　#飛行艇　#無人　#航空機　#研究　#開発　 shinmaywa.co.jp/aircraft/rd/

色々試すなかで結局フレームから振動が伝わっていることがわかって色々ハードで試したが免震できないのでローパスフィルターで黙らせることになりそう