@jawayjaway @sibucho_labo それはあるんですが、かなり時間が経ってからしか通知されません。それでヨシとしているメーカーの判断はどうなんかなーという感じ。
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ak.ito@RUSHTECH
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@Yuki_Yamamoto23 @zenkairacing_jp これソフトは何ですか？カナリアスのコースめちゃ眺めいいからゆっくり走ってみたい…
しかし、2つか3つ先のコーナーを読んでるんだよなぁ。早めにコールする設定変えてみようかな。
#EAWRC
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#ProjectHailMary 読了。
面白かった！
海外SFモノでは、マイケル
・クライトン並みに面白い。宇宙モノでは最高かも。
これでやっと映画が見られるw
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@ikedachin 使い方によっては、Jetson Thorがかなりパフォーマンスいいらしいのが気になってます。使ってみたい…
#JetsonAGXOrin でも十分速い。
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同感！
うちはLenovoのThinkstation PGXだけど、CUDAマシンとして最高だし、GoogleColab使ってる時と比べて学習コスト（時間）はお得。
金額は「あ〜〜ううう〜〜ええええ〜〜〜」（悶絶）
#GB10
yhkondo@yhkondo
DGX sparkをお家パソコンとしているが、消費電力が少ない点が最高だ。アイドル時で40W、LLMの学習など最大負荷でも150Wは行かない。発熱もMac miniなどよりずっと低い。メモリが遅いという欠点はあるが、電力や冷房に限界がある自宅環境では、CUDAマシンとしてこれ以上のものはないだろう。
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Unique3D、丸一日戦ったのち諦め。InstantMesh、半日で撤退。
#PartPacker 、30分程度で構築完了。画像一枚から3Dモデ生成できた。探し方の問題だった…
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windowsで機械学習のトレーニング中にUbuntuで3D触りたいけど、同じマシンだからできん…ゲームもできん。
GPU使いたいことばかりで困る。
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そうですね。おっしゃるとおり、共通クロックを入れるだけで全て解決、とはならないんですよね。
クロックは「時間の基準」を揃えるものですが、制御では入力をいつ読むか、演算が何周期後に終わるか、出力がいつ物理的に反映されるか、通信遅延が固定か、まで含めて設計する必要があります。
時計を合わせることと、制御動作が揃うことは別なんですよね。
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「リアルタイム制御」でまさかこんなに反応があるとは思わなかった。また、IT業界の人からも反応があったのは意外だったし参考になった。
リアルタイム制御について、もう少し補足してみる。
リアルタイム制御を「応答の速さ」と捉えている人には理解しにくいかもしれないが、
・0.1msの実行周期
・1000msの実行周期
があったとする。
これらは、要求された周期を許容範囲内のジッタで一貫して守れるなら、どちらもリアルタイム制御になり得る。
0.1ms間隔は人間の感覚として「速い」ので、リアルタイムという認識を持ちやすい。一方で1000ms間隔は設備制御の世界ではかなり遅く感じるので、リアルタイムと認識されにくい。
しかし、リアルタイム制御の本質は「速いこと」そのものではなく、所定の周期・期限を一貫して守れること、つまり「決定性とジッタの小ささ」にある。したがって、条件が成立するなら1000ms間隔であってもリアルタイム制御と言える。
とき@engineer@toki_engineer
何度も言うが、「リアルタイム制御」の本質は「応答の速さ」ではなく「応答が揃う」こと。 これ、制御屋でも理解していない人が多い。特にPLCのフリースキャンで「速く回ること」ばかりに注目している人ほど、制御の本質を外してる気がする。 装置制御で本当に重要なのは平均応答時間ではなく、サンプリング周期のジッタと、入力→演算→出力の遅延ばらつき。これらが揺れると同じロジックでも出力タイミングの位相が毎回変わる。 例えば、 「1回上手く動いても再現性が出ない」 「負荷が増えたら時間関係が崩れ、制御が破綻する」 などは、時間の設計ができていないから起こる。 特に多軸同期や位置同期出力などの制御で効くのは、速さそのものではなく、「低ジッタで揃っている」こと。 制御が破綻するのを性能不足のせいにする人が多いが、これは性能不足ではなく、時間設計不足。 これも何度も言ってるが、設備の制御屋はモータを回したりI/Oを叩いたり機器と通信するのが仕事ではなく、時間を設計するのが制御屋の仕事。
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おはようございます😬
ちょっと前にMaxフェルスタッペンがニュルのレースに出てたので、ちょっと気になって走ってみた😎
あの人、抜き方えげつない。ニュルはこんな狭いので接触しやすく、ちょっと？ブレーキが遅れただけで、一瞬でこんな感じでレース終了します💡
車はMercedes GT3 Evo。フェラーリF40、2台もやっつけてしまった💦
※相手はAIです。
#simracing #acevo #assettocorsa #fanatec
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@0okaorino0 @kimihito_toyama そのために試験場まで行ったので仕方なくマイナ対応にしました。また行きたくないし…
4月生まれは損ですね。3月末、めちゃくちゃ混んでました。（いつも書換えは警察署だったので）
一応、保険証と免許証とマイナンバーで一枚で済むのだけがメリットですかねぇ。
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@kimihito_toyama @akit37 確かに何が良いのか全然見えてこなくて、マイナにしたいって思えないですね。
私はなんとなく2枚あれば便利かな？と思って前の更新時に2枚にしたのですが。
今日の更新でも無駄に時間がかかった気がします。
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Claude は終わりだ！って書いてあるアカウント覗きに行ったらKimi 2.6 is greatって書いてあってほほうって思った。まあまあ、ブリスケットでも焼いて落ち着けよ🫠
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