Robot Télécom Strasbourg

Contrôle par PID cascadé (vitesse + position). On obtient une réponse impressionnante! Si vous voulez comprendre tout ça, retrouvez tutoriel et code ici: github.com/AssociationRob… Codé par Jonathan P, sur notre plateforme éducative #MiniKiwi pensée et designée par Augustin B.

C'est la première fois qu'on montre le robot des 1A et 2A ! (il a pas de meilleur nom pour le moment 😢) La méca est très inspirée de chez @LesKaribous, merci à eux d'avoir mis leur CAO en libre accès 😍!

Notre robot aussi est confiné.... et il le vit pas très bien 😂 #CDR2020 #StayHome

@CRLG_Robotique @cvra @alf_arobase @Xarboule @AIGRIS_Birds @grumoncton @alexnesnes Nous on attend une JeVois avec un 170° on tweetera les résultats quand on les a!

Hello les testeurs Aruco pour la coupe de robotique. Quelle résolution utilisez-vous pour une reconnaissance sans faille? Ci-dessous résol 640*480 et une lumière plutôt basse (fish-eye, rasp et openCV). #cdr2020 @cvra @alf_arobase @Xarboule @AIGRIS_Birds @grumoncton @alexnesnes

@barbatronic @makerfight68 @LesKaribous Encore une tranche de fromage? 😅

Et hop ! Gabarit des frames du #robot de combat de la @makerfight68 pour @LesKaribous ! On commence la découpe et la soudure du châssis la semaine prochaine 😉

Bon on est pas loin du décollage, ça va 😅 Ah et oui une fois lancé c'est la galère pour l'arrêter >.> #CDR2020 #TR2020

@evolutek42 C'était l'intention 😉

@RobotTelecom Premiers pas, c'est un jeu de mots ? Stepper, pas ...

Petit ajout d'une carte pour tester le mouvement. Les premiers pas sont pour bientôt! #StayTuned #CDR2020

@silardgal For now we're focusing all the effort on having basic movement, and opponent robot avoidance, then we might add camera tracking for markings on the playing mat. Our approach is to start with simple, but reliable concepts and build from there as it's only our second attempt 😀

Base 3A en bonne voie! Design super simple, facilement montable et démontable! Impression 3D et fraisage de G10. #holonomic #CDR2020 #stepper #robotics #SailTheWorld

Petite inspiration sur la base de @alexnesnes 😉

On a pratiquement finalisé l'architecture électronique de notre robot! Un taf super fournit par nos 2A 😍 #CDR2020 #SailTheWorld #TR2020 #Electronics #robotics

@EGabECM Je suis top fan! Hâte de voir les performances que vous en tirez! 😄

💡Une idée innovante pensée par la team E-Gab ! Pour notre base holonome on a décidé l’année dernière d’utiliser des capteurs souris pour la localisation, cette année on a repensé le montage🚀 👇Explications en vidéo par Simon! #robotique #CDR2020 #Robot

#Holonomic #Is #Coming

@TheRustyDucks @barbatronic Si le lead time de 3 semaines te déranges, tu devrais essayer #Aisler, c'est plutôt 1 semaine avec eux, et c'est souvent moins cher que JLC, comme ils sont basés en Allemagne (moins de fdp)

@barbatronic Je sais bien, c'est ma deuxième carte commandée chez JLCPCB. J'ai de quoi faire des protos au boulot mais les trous métallisés, les vias et le silk ça change la vie. Par contre une erreur ça coûte 3 semaines...

PCB reçu, les composants sont en route. En espérant qu'il n'y a pas trop d'erreurs... Conçu avec Kicad. Vive le libre !

J’ai bien vérifié et une équipe de 1 ça ne marche pas pour la #cdr2020, et c’est moins drôle! Je faisais partie de l’équipe GoodEnough¯\_(ツ)_/¯ l’an dernier (avec le wheatley) J’ai 1 base roulante en cours, 1 lidar et 1 IA Je cherche des compagnons de routes par ma quête.

@TheRustyDucks Joli! Pas de plan de masse par contre? :)

Le premier prototype de #MiniKiwi est terminé! Bravo à Arnaud qui a géré pour la méca! On va développer un #tutoriel de #navigation qui sera très utile pour la #CDR2020 :) Et voila le #robot à côté du reste de la famille :> #Robotics #Education #3Dprinting

A toutes les équipes de la #CDR2020 qui débutent, il est là un outil qui permet de se former à l'asserv moteur très rapidement sur la plateforme #Arduino :)

Contrôle par PID cascadé (vitesse + position). On obtient une réponse impressionnante! Si vous voulez comprendre tout ça, retrouvez tutoriel et code ici: github.com/AssociationRob… Codé par Jonathan P, sur notre plateforme éducative #MiniKiwi pensée et designée par Augustin B.