一週間の成果、と言いたいが、遊脚の足姿勢を制御しているだけでMPC制御は先週と同じ。着地時の足裏が地面を向いているのが先週からの僅かな進歩。 これも実機では通用しないと思う。

前から見たらこんな感じ。けなげな感じがする（笑）

@lambda_robot Yooo thats so cool! But you don't think it'll work in real life? Is it because of the simulation constraints or your controller outputting too powerful torques?

@lambda_robot What software for stimulation

@lambda_robot For me as a hobbyist, your progress within a week is fantastic! I've been able to build the IK for Kayra, next I need walk patterns to coordinate the legs. So I'm far away from MPC...

@lambda_robot Progress 😃