HomeMadeGarbage

ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ3 homemadegarbage.com/robstride-rl03

倒立振子は友達

balance bike 道半ば

High-speed running at 13 km/h and human-like agility: KAIST’s v0.7 is a masterclass in in-house hardware optimization. 🧵

It was great to see our name amongst the other “AI Native” companies during @Nvidia’s #GTC keynote. NVIDIA Isaac™ Lab helps us train reinforcement learning policies that enable the UMV to drive, jump, flip, and hop like a pro!

合体

うちの機体の性能

Robot Olaf walking the home floor

なんなんだこの凄い物体は

ついに来たか 日本のネオ ヒューマノイド元年

非常にレアな動画なのですが、 国産ヒューマノイドが最新のフィジカルAI（強化学習）で歩いている様子を公開します。 チューニングがまだ少し甘くてフラついてますが、身体に対して足裏がここまで小さい（これがムズい）ヒューマノイドは日本国内にほぼ無いかもしれません。

#長女ちゃん弁当 151 製作品 　豚汁、おにぎり 今日は豚汁おにぎりの日

My homemade Olaf made a special appearance… no stage needed.

比較

@HyperLogistix @dannybuntu 家のは非力なので階段は無理です 足つき倒立振子はオープンにしてないです。非力なので

@H0meMadeGarbage @dannybuntu Too cool. Have you tried stairs? Are any of your designs open source?

Mondo Robotics should seriously sell these - like now!

@HyperLogistix @dannybuntu 家のは非力でこんなにジャンプできない x.com/H0meMadeGarbag…

@dannybuntu @H0meMadeGarbage Do you have any jumpers?

めちゃくちゃ綺麗なジャンプ！

@HyperLogistix @dannybuntu すごい！！

#長女ちゃん弁当 150 市販品 　さつま揚げ、ふりかけ 冷凍保存 　ブロッコリ、サラダチキン 製作品 　ちくわきゅうり、豚しゃぶ、マカロニサラダ 以前購入した２分茹でのマカロニでサラダこしらえた ２分茹でなら朝の時間ないお弁当作りでも採用しやすいな