Javier Isabel

EchoEar x Kame32 javierih.com/robots/echoear…

🤖 EchoEar × Kame32 Concept • STL files ➡️ Download 3D print model: cults3d.com/:3673074 💡 Designed by @javierih #3DPrinting #3DPrinter #Printable #STLfile

結構ビビった

Nice work on your robot! I really appreciate what you’ve built. Since it’s based on my MiniKame design (released as open source under CC BY-SA), please keep the same license. Your derivative should also be CC BY-SA, not CC BY-NC-SA. Thanks!!! @digikey

@moifdz He llegado tarde, pero veo que te ha quedado genial ☺️

@JavierIH Pues usando la intuición en la calibración, creo que el "hola" del #kame32 de @JavierIH no lo hace tan mal, un nuevo #kame32 berciano #esp32 😅😅

Perdona por mi pregunta tan de novato 😁 ¿Por dónde es conveniente empezar el montaje del #kame32 @JavierIH ? Yo he empezado por los servos ¿es correcto? Gracias

@TurielJorge Independientemente de eso, te esta quedando genial!! Animo con el resto del montaje 😃

Ya le queda poco a BlueKame. Un #kame32 de @JavierIH. Aún no tengo batería para él. Como viene del lejano oriente aún no llegó. Me falta pegarme con los cables de los servos. Pero la #SAV es una fuerza poderosa y no puede resistir a montarlo.

@TurielJorge Veo que los horns de los servos son más pequeños que el agujero. Me estoy rompiendo un poco la cabeza porque he visto que hay muchas variantes diferentes de SG90. Entiendo que no son los del link del BOM, podrías medir el largo? Me gustaría publicar piezas para diferentes modelos

Componentes montados #kame32 ya queda menos ...

Los Pcbs del proyecto robot #kame32 de @JavierIH fabricados por @PCBWayOfficial ya están en casa. 👇🏻 javierih.com/robots/kame32/ 👇🏻 pcbway.com/project/sharep… Tan eficientes como siempre 👏🏻👏🏻👏🏻

@HacktronicsIn I understand your point of view, but I like the GPL because it makes free everything it touches. So, I'm afraid I'm not really interested.

@JavierIH Copying a simple servo movement function creates licensing issues. I have my own connection logic using web sockets or BLE, GPL pollutes everything, your 3D design is already permissive, why restrict simple servo functions under GPL. Consider MIT, so that more people can adopt.

Tuning Kame32's gait in real time by tweaking oscillators parameters on the fly. I'm using the web joystick input to modulate them proportionally.

@HacktronicsIn I think it depends on the servo model. Right now, I’m using 2x3A because a single 3A one wasn’t enough. I also tried this one 6V 5A: es.aliexpress.com/item/400049687… but it didn’t handle current peaks well.

@JavierIH What is the current requirement, is it greater than 3A? I meant local sourcing, not importing overseas a small header. Dual row are easily available, triple rows are rare.

@HacktronicsIn Hi! I used two DC-DC converters because I couldn’t find a single one that could provide enough current and still fit the available PCB space. For the 3x3 headers, there are links on my website. About the license, why would you want me to do that? I really like the GPL 🙃

@JavierIH Why you need 2 DC-DC? Is there any chance you can move the code under MIT, instead of GPL. Also 3x3 headers are difficult to source, I was thinking of designing a new PCB and writing new code, with API separation removing HTML from ESP32, using web sockets.

@Obijuan_cube Gracias!! Me falta aún meter el eje horizontal del joystick para los giros, pero lo voy sacando a ratitos 😊

@JavierIH Joder, qué bueno Javi!!! 😍😍😍😍😍

By the way, did you know you can MAKE your own flutes online using an open‑source JavaScript library? 🤯 Check it out: unityrobot.github.io/Flutomat/

Kametroneme 😐

@moifdz @javacasm Esa guía está increíble, se pegó un trabajazo 😍

@JavierIH @javacasm Genial, yo estoy iniciándome en esto y el tema de los osciladores voy a tener que darle unas vueltas 😁. He encontrado esta web que parece que lo explica bastante bien 👇🏻👇🏻 oberschweiber.com/2020/03/06/min… ¿Alguna recomendación? Gracias

Just published a quick guide on how to assemble the Kame32 PCB. If you ever plan to build this robot, this might come in handy! Check it out on my website: javierih.com/aux/kame32-pcb/