Kohei Sendai retweetledi
✅ OpenArm real-time mirroring on macOS
Still no ROS2/Python/etc, still pure plug&play
github.com/norma-core/nor…
English
Kohei Sendai
273 posts
Kohei Sendai
@PgChiyo
The University of Tokyo M1, Faculty of Engineering, Department of Technology Management. Matsuo Iwasawa Lab. Robotech 22er circuit.
Tokyo-to, JPN Katılım Şubat 2024
257 Takip Edilen186 Takipçiler
Kohei Sendai retweetledi
I will be joining NYU Courant as a CS PhD student this fall, advised by @sherryyangML .
Looking forward to my new journey in New York 🇺🇸!
English
テレオペに比べて圧倒的にスケールさせてるからこの方向性強くて
（データくれ
Generalist@GeneralistAI
Introducing GEN-1. Our latest milestone in scaling robot learning. We believe it to be the first general-purpose AI model to master simple physical tasks. 99% success rates, 3x faster speeds, adapts in real time to unexpected scenarios, w/ only 1 hour of robot data. More🧵👇
日本語
Kohei Sendai retweetledi
ついでに個人的にlocalで簡単に開発するために,`uv sync`で環境一発でつくれるようにしたり
github.com/k1000dai/opena…
Kohei Sendai@PgChiyo
公式の実装だとIsaac-Reach-OpenArm-Bi-v0(Reach target position)しかなかったので,Isaac Labでpick up cube. ちゃんと掴めてそう. 高さがあるので台座おかないとだめだったり台座にstuckしたりして意外とすぐにはうまくいかなかった
日本語
公式の実装だとIsaac-Reach-OpenArm-Bi-v0(Reach target position)しかなかったので,Isaac Labでpick up cube. ちゃんと掴めてそう.
高さがあるので台座おかないとだめだったり台座にstuckしたりして意外とすぐにはうまくいかなかった
日本語
Multi Task DPなにもんかと思ったたTRIのLarge Behavior Modelか.
触ってみよう
arxiv.org/pdf/2507.05331
huggingface.co/docs/lerobot/m…
日本語
Kohei Sendai retweetledi
普段こういうのやらんけどノーマルHugeが愛機すぎて予備買ってるくらいなのでこれはやらざるを得ない
GAME Watch@game_watch
おいでよトラックボール沼！ エレコムで味わう"超気持ちいい"デバイスの世界。仕事もゲームもこれ1台!? game.watch.impress.co.jp/docs/topic/spe… 今回は極上の操球感を味わえる中指・人差し指タイプのトラックボール「HUGE PLUS」を抽選で5名様にプレゼントします！ 【応募方法】 ・@elecom_prと@game_watchをフォロー ・この投稿をリポスト 締切は4月13日23月59分！ 詳細は記事をご確認ください。 #エレコム #トラックボール #PR
日本語
Kohei Sendai retweetledi
Kohei Sendai retweetledi
OpenArm macOS support is almost here ✅
No ROS2/Python/other libs needed, just pure plug&play
github.com/norma-core/nor…
English
Kohei Sendai retweetledi
Our New Open-Source Quadruped Robot
"MEVIUS2" has been accepted to IEEE Robotics and Automation Practice (RA-P)!
"MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot
with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception"
haraduka.github.io/mevius2-hardwa…
Threads👇
English
