ラプター | ロボコン DCON
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ラプター | ロボコン DCON
@Raptor_zip
学ロボ2026チームリーダー、高専DCON2026、高専ロボコン(’23~’25チームリーダー) ◆ 豊田高専 4年 ◆ 自律ロボット・ロボットアーム・ROS2・画像処理・点群処理・VRアプリ開発・マイコン・Google Cloud
豊田高専 Katılım Aralık 2020
1.7K Takip Edilen970 Takipçiler

最高すぎる
支えてくださったチームメンバー、先生、OBに感謝
とよたし♡ロボコンブ@NITTC_grobo
豊田高専学生ロボコンチーム「とよたし♡ロボコンブ」は、 NHK学生ロボコン2026の2次ビデオ審査を通過しました! 2年ぶりの本戦出場です。全力を尽くして頑張りますので、応援よろしくお願いします!!
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@cookies_vl フィールド設営やご飯など、お手伝いいただき、ありがとうございます🙇♀️🙇♀️
あと1ヶ月お願いします🧑🦯➡️
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昨日、高専DCONに出場する豊田高専の実証実験に立ちあわせて頂きました✨
-社会課題を捉えて技術で解決する-
まさに会社の事業そのもので、学生のうちから全力で取り組める環境は素晴らしいと感じました🥹💨
昨日の実証実験に向けても頑張っているのは知ってるけど。。。DCON本戦まであと1週間、最後まで頑張ってください🙌
応援してます📣!
近々、記事を書かせてもらいますので、よろしくお願いします🫡!
@Raptor_zip


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参加してくれた豊田高専チームがSTEAM JAPAN AWARDというコンテストで優勝したそうです!
steam-japan.com/award_2026/
トラ技のイベントにも登壇してくれていたと!crossu.org/event/260309ib/
前回の高専人会でも少し違うチーム組んで入賞もしていたし高専生すごすぎます!
おめでとう👏👏👏
KOIYAL@KOIYAL_AI
全国の高専生が参加してくれた準天頂衛星システムみちびきの災害危機通報システムを活用したハッカソンの様子をプレスリリース出しました! 明日の #高専人会 のハッカソンにも参加してくれているみたいで活躍が楽しみ!
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@usa_esp Gazeboなどは使ってないです。
モーターの制御モデルを内部に持っていて、制御指令トピックを受け取ると、各モーターのPID計算をしてフィードバックトピックをパブするようにしています。LiDAR点群もMarkerトピックから逆算して生成して実機とロジックを共通化してます!
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@Raptor_zip お役に立てたならなによりです
自分は逆にシミュレーションでうまくいったことが無いので憧れます!シミュレーションはモーターのトルク特性とかをもとにしてモーターごとにPID等を回していたりするんですか?
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関西春ロボコン2026にて京大機械研究会チームBのリーダー&主に制御をしていました
独創的な装填機構が評価され技術アイデア賞をいただきました!!
本大会運営の皆さま、交流していただいた皆さま、2日間ありがとうございました!
ツリーにて機体紹介します!
#関西春ロボコン #関西春ロボコン2026


京大機械研究会@MechatroCreator
本日開催の #関西春ロボコン2026 に一回生の2チームが出場しました。 Aチームは予選13位通過、Bチームは技術アイデア賞を受賞しました! 開会式、閉会式のことば通り、これからの活動の通過点となるよう、これからもロボコンに挑戦していきたいと思います!! (画像:A,Bチーム集合写真、機体写真)
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@usa_esp 詳しく解説していただきありがとうございます!
自分も普段から自動移動の開発に取り組んでいるのですが、シミュレーション通りにいかなかったり、実機でここまで確実に成功させるところまで作り込めた経験がないので、本当に尊敬です
実装の細部まで非常に勉強になりました!
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@Raptor_zip 測定輪とIMUは333 Hz、LiDARの処理は30 Hzで動かしていました
開発初期に適当に決めたので特筆すべき理由があるわけではないですが......
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1月31日(土)に愛知教育大学において、あいちプログラミング大会の最終審査会を開催しました。今年度は対象地域を昨年度の三河地域から県内全域へ拡大したこともあり、多彩な応募が寄せられました。
#愛知教育大学 #愛教大 #プログラミング #あいちプログラミング大会
aichi-edu.ac.jp/pickup/2026/02…
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@sora19ai ありがとうございます!!
OpenClawなどのAI自動化にめちゃくちゃ興味あるので、いつか教えてください
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@kosen_labo @Koha0204_22 ありがとうございます!
高専人サミットめっちゃ楽しかったですね!また来年もハッカソン出ようと思います笑
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@Raptor_zip @Koha0204_22 みてました🙌💨💨
おめでとうございます☺️✨
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@dai_chan8pc ありがとうー
恋愛シミュレーターも面白かった!
深夜の勉強で眠くなったら、この眠気防止スクワッドアプリ使ってね笑
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@pinkroot ありがとうございます🙇♀️
素敵な場を用意していただき、大変ありがとうございました!
兼城さんの、いつも元気のある喋りが、会場を盛り上げていました!!
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#高専DCON 本選出場決定🥳
10チーム/119作品の狭き門を通過できました!
本選までに最新のDeepLearning技術で、アップグレードします。

ラプター | ロボコン DCON@Raptor_zip
#高専DCON 2026 二次審査通過しました!! 東京で素晴らしい発表ができるように頑張ります💪
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登壇します!!
トラ技×準天頂衛星システム『みちびき』コミュニティ共同オフ会
crossu.org/event/260309ib/

ラプター | ロボコン DCON@Raptor_zip
みちびきハッカソンで「防災コンセント」を発表しました! 豊田高専チームは非常に高い評価をいただいたので、3月の「トラ技×みちびきコミュニティ共同オフ会」でも登壇させていただきます!
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