Eddie
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Eddie
@RoshBuilder
Stay curious. Stay humble. Move fast. This era is different.
关于今天的特斯拉中国招聘工具链（tooling）岗位，简单写一段。不一定对，仅供参考，杠就是你对。 要解释这个岗位，先简单说一句FSD到底是什么？FSD在特征学习这个层面上，其实和LLM/VLM是类似的，总之你知道是个神经网络就行，凡是神经网络，和人相比，很大程度上是依赖大规模数据和算力来认识这个世界。说白了，我们人类大脑的神经网络经过漫长的进化，最终实现的是相当讨巧的， 不需要很大算力，就能抓住事物的本质特征，从而做出比较正确的决定，其中就包括开车这件事。但人工智能的神经网络不行，没这个本事，通常需要依赖更大规模的数据和模型容量来达到效果，或者说，抓住一件事的很多很多特征来搞定开车这件事，这其中既包括我们关注的特征，也包括一些我们认为无用的特征。这里面参数量很重要，但并不是唯一关键，更重要的是数据的覆盖范围和分布。我们还要知道另外一个事情，特斯拉训练出来的模型，最初是服务器版，经过优化之后，才能部署到车机，形成现在车主能用的v12/v13/v14。由于HW 3的硬件性能远不及AI4，导致AP组的工程师们，在将V12优化到HW 3车机的时候，必须对模型进行大幅压缩和裁剪，这导致北美数据训练出来的，在服务器端表现还可以的模型，优化部署到车机之后，只能在北美地区表现还可以，换了地区，往往就会有各种问题。我说的问题，不是VRU安全性的问题，这一点特斯拉毫不妥协，但对于选择道路，并道，拐弯等等，这个就不好说了。 然后我们说说其他国家地区中的中国问题。那得从2025年2月25日特斯拉中国在国内给在此之前生产得AI 4车辆推送FSD开始说起。当时推送得是v13.2.8，后续是v13.2.9，无所谓，反正你知道截至目前就公开推送过这一版就好。然后呢？此前特斯拉是给美洲推送过FSD，但也是v13，后续尽管可能推送过v14，但美洲（加拿大，南美部分国家/地区）的拥有FSD的车辆数量，和中国是完全不在一个量级的，用几乎可以忽略不计形容毫不过分，尤其是南美。所以那边应该没只给AI 4推送而暂缓HW 3推送。 问题来了，为什么中国的FSD推送，要区分AI 4（部分推送）和HW 3（完全没有推送，仅限员工的Wave 1）呢？理由如下：我们看到的v12/v13，甚至是v14，貌似从服务器训练下来，经过优化就直接部署到车端了，其实并不是这样的，根据Elon以及特斯拉公开的说法，是经过各种严格测试的，包括之前他们展示过的48种测试场景，我相信，实际测试场景和周期，要比我们更全面，更长。有鉴于此，说明v12其实最初准备向中国FSD HW 3车辆推送的时候，是不符合Elon或者特斯拉的内部评测标准的，所以才先给AI 4推送v13，准备后续优化之后再推送v12.6.4，而最初是先给Wave 1推送的，准备差不多了就报审，然后等待过审。只是后来有用小米的自动驾驶出了人命，导致工信部那边对智驾的审批重度收紧，才导致v12没有如期过审和推送。那为什么在北美（美国和加拿大）表现不错的V12，到了中国就不行了？结合我上面讲的，因为v12与v13，和v14比，训练数据的地域分布偏差（北美主导）以及后续缺乏本地微调，导致在北美或者美洲表现可以，但换了地区真的就是不行了，这一点可以从澳大利亚和新西兰只给AI 4车主推送这一情况也可以得到一定程度的证明，就是适配HW 3时，受限于算力、带宽和实时性约束，模型必须进行压缩和裁剪，导致整体表现受影响，关键表现不如V13/V14。而后续计划今年6月份推送的V14 Lite，是针对HW 3优化，和v12相比，是轻量化/蒸馏/压缩优化后的版本，或者说，在压缩之后仍然尽量保留对关键驾驶特征的表达能力。反正是针对HW 3优化，而且保证在欧洲/韩国/新西兰、澳大利亚/荷兰/立陶宛等地表现，和北美表现相比，相对更为一致。 好了，这两部分说完了，接下来就说到这两个岗位了。自从今年2月6日（x.com/faultbugs/stat…），特斯拉全球副总裁陶琳（Grace Tao）公布特斯拉中国建立数据训练中心（其实是分中心）之后，特斯拉中国一直在着手准备，从5月7日（x.com/faultbugs/stat…）开始正式如火如荼招聘开始，他们的招聘进入了快车道。现有招聘了各种智驾（其实就是中国国内对FSD等自动驾驶软件的统一叫法）测试人员，然后，又招聘了数据标注人员，直到今天招聘了工具链（tooling）人员，这几部分加在一起，组成了后训练必不可少的本地团队。 这里还要稍微岔开一点点，FSD等等大模型小模型中等模型的训练，大体分为两大部分，这个比例来自我的大致推测，仅供参考：预训练（大约占80%左右），后训练（大约占20%左右，包括各种优化，以及从服务器模型到车端部署过程中的工程化处理）。这个后训练部分，需要的是数据、工具以及相关人员，而测试员、数据标注员、工具链开发人员，基本上就组成了这个完整部分。其中，最为重要的是对服务器端预训练的模型进行微调，根据的是中国境内获取的行车数据来进行的，这个限于中国的相关法规，只能在中国本地进行。而训练针对的对象，有可能是v12/v13，或者更有可能是v14，其中也可能包括6月份即将推出的v14 lite。 不知道上述解释，是否能让你们和我一样，对这些岗位的疯狂招聘，感到一丝丝的兴奋。
