Daijiro Mori
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Daijiro Mori
@daijiro
Founder, Reazon Human Interaction Lab Co-founder CTO, Enactic, Inc.
https://maps.app.goo.gl/d9KCzR Katılım Nisan 2007
160 Takip Edilen440 Takipçiler
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Build a humanoid robot yourself! 🪚
OpenArm is an open-source humanoid robot.
It comes with full CAD, control code, firmware, and simulation tools, everything needed to build, modify, and operate it.
The arms are designed to be compliant and backdrivable. Teleoperation is supported, with force feedback and real-time gravity compensation so operators can guide the arm naturally.
Super important, on the simulation side, OpenArm works with platforms like MuJoCo and Isaac Sim, letting developers test policies in virtual environments before running on hardware.
Assemble it yourself from a kit or get it prebuilt, the goal is accessibility for research labs, small teams, and enthusiasts.
The project is run by Enactic in Tokyo, Japan, and aims to lower the barrier for experimenting with dexterous manipulation. 🇯🇵
Let's put robotics in mainstream! 🔥
Here's the project page: github.com/enactic/OpenArm
~~
♻️ Join the weekly robotics newsletter, and never miss any news → ziegler.substack.com
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OpenArm macOS support is almost here ✅
No ROS2/Python/other libs needed, just pure plug&play
github.com/norma-core/nor…
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NVIDIA GTCで、日本発「OpenArm」発見！
ロボAIを同じ条件で評価できる
カメラは計4つ
（俯瞰・一人称・手元×2）
アームももちろん
チューニングの完成度も凄すぎた
（👈️pi GR00T👉️）
YUJI | AI Robotics@yuji_fujima
日本発のオープンソース人型ロボアーム、新型公開 Enactic社の「OpenArm02」 照明・背景・カメラ角度など、環境を統一したセル付き ロボAIのポリシーを公平に比較できるそう 手の形も少し変わってる 一度1号機触らせていただいたけど、なかなかイケてた🧵
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#NVIDIAGTC で #OpenArm 02を展示してきました。実機ポリシー評価に再現性とスケーラビリティを与えようとする試みは、GEAR Labの方々をはじめ、多くの来場者の賛同を得られました。一方で、海外スタートアップと比べてまだまだ野心とスピード感が足らないと痛感もしました。精進していきます。
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@benjamin_bolte Is this not just a repackaging of OpenArm? docs.openarm.dev/purchase/
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#NVIDIAGTC 2026 にて、OpenArm Cell を展示中です🙌
OpenArm Cell は、完全オープンソースのヒューマノイドアーム「OpenArm」を基盤とした、フィジカルAIの評価プラットフォームです。
GTCに参加中の方は、ぜひブース #3418 へお立ち寄りください！
prtimes.jp/main/html/rd/p…
#OpenArm #Robotics #PhysicalAI #OpenSource #HumanoidRobotics #NVIDIAGTC
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OpenArm will accelerate model development through a CI/CD-like pipeline for rapid iteration and real-world evaluation.
Enactic@enactic_ai
Come see OpenArm 02's auto evaluation live at our booth at #NVIDIAGTC 2026!
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なんと柴田研にOpenArmが! 本当に光栄です!
柴田智広 厚労省リビングラボネット議長／RSJ介護ロボ研専委員長／北九州超スマートケアコンソ委員長@tom_shibata
研究室にOpenArmがやってきました！ #柴田研 #九工大
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🦾 Something big is coming to OpenArm.
(hint: it's not just an arm anymore)
Stay tuned.
github.com/enactic/openarm
#OpenArm #OpenSource #Robotics #RobotAI
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ReazonSpeechをロボットに搭載するために必要な進化の一つと思っています
Enactic@enactic_ai
🗣️ Speech-to-Text with Lip Reading 💬 注目している人の声だけを聞き取る、マルチモーダル音声認識モデル「AVista」をリリースしました！ ヒューマノイドが生活の場で活躍するには、少し離れた場所からの呼びかけも正確に聞き取る必要があります。従来の音声認識は、同時発話や周囲の雑音が増えると精度が落ちやすい傾向がありました。 AVistaは音声に唇の動き（映像）を組み合わせることで、このような混み合った環境でも、注目している人の声を選択的に文字起こしできます。 AVista: Audio-Visual Transcription and Alignment 👉huggingface.co/collections/en…
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1/15 (木)に、日本語特化AVSRモデルの開発の裏側についてお話しします✌️
AVSRは、選択的に特定話を書き起こしたり、ノイズ耐性を爆上げします！
ですが、研究や実応用でもまだまだニッチな領域な感覚があります
本発表では、低資源言語とも言えうる日本語特化モデルの開発の大変さを共有しますが、ちょっとサーベイ資料感も出しつつ、できるだけ多くの研究やAVSRの面白さを紹介できるように頑張ります！！
（そのためまだ資料が出来上がっていません、、笑）
参加枠は増枠傾向にありそうなので、興味のある方はぜひ聴きに来てください〜
SUMO.ai（マルチモーダルAI技術勉強会）@sumo_ai_jp
🎍あけましておめでとうございます🎍 本年も #sumo_ai をご贔屓によろしくお願いします 昨年以上にマルチモーダルの可能性が進展する一年になりそうですね☺️ 第二回は1/15(木)開催予定です！ 公募LTの締切が迫ってきました。気軽な応募お待ちしています！ 期限：1/8(木)18時 sumo-ai.connpass.com/event/377684/
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I have successfully integrated the openarm bimanual arm by @enactic_ai into NVIDIA Isaac sim , working on full VR teleportation pipeline using meta quest 3, created a custom Lula IK config files for arm. Will be opensourcing the entire project for interested developers.
@nvidia
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自由でオープンな事前学習モデルは公共財として高い価値があり、この火を消すべきではないので、今回いくつかのモデルを公開することにしました。
huggingface.co/collections/re…
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