Jonathan Steinberg

278 posts

Jonathan Steinberg banner
Jonathan Steinberg

Jonathan Steinberg

@jonastbrg

Researching and building safe embodied AI 🤖

Katılım Ağustos 2021
1.1K Takip Edilen90 Takipçiler
Jonathan Steinberg
Jonathan Steinberg@jonastbrg·
@eg117117 Be aware that the models finetuned on LIBERO have “fake” success - change the prompt and the robot will simply ignore the text and do the same task, change certain colours/objects and see weird behaviors
English
1
0
3
343
נלנץ
נלנץ@nelntz·
שכירים עם סיבוס אוכלים מה שהכי טעים להם. יזמים עם סיבוס אוכלים מה שמוכן הכי מהר. #אנחנו_לא_אותו_דבר
עברית
15
0
87
7.1K
Tibo
Tibo@thsottiaux·
@kr0der What would you like to see in a > $1000 plan
English
367
6
717
70.4K
Anthony Kroeger
Anthony Kroeger@kr0der·
who’s gonna pull the trigger on $500/$1000/$2000 AI subscription plans first? everyone who needs those plans is just buying multiple $200 plans anyway 👀
English
67
4
509
103.5K
Jonathan Steinberg
Jonathan Steinberg@jonastbrg·
@Eran_Efrat מתי במהלך השנה הם מתחילים לשווק בגדי פשתן? (30+ במהלך 9 חודשים בשנה לצערי)
עברית
0
0
0
995
Eran Efrat
Eran Efrat@Eran_Efrat·
בחופשת הקיץ, אם אתם באיטליה, ובזמן שאתם עונים ״מלטה״ למי ששואל אתכם מאיפה אתם (תזהרו, המלטזים אמורים לדבר איטלקית והאיטלקים יודעים את זה), הנה המלצות למותגים איטלקיים Made in Italy שמעט מאד אנשים מחוץ לאיטליה מכירים, ושהאיטלקים מכנים אותם Sprezzatura- אלגנטיות ללא מאמץ… >>>
Eran Efrat tweet media
עברית
71
7
405
74.3K
Jonathan Steinberg
Jonathan Steinberg@jonastbrg·
@0fir0z youtu.be/C4NQNeSO2vs?si… מקור מעולה להרבה מהבעיות במודלים היום. (במקרה של LIBERO, רכיב השפה כמעט לא משפיע באמת, המודלים שהם fine tuned עליו לרוב יתעלמו מהטקסט)
YouTube video
YouTube
עברית
0
0
0
41
Ofir Ozeri
Ofir Ozeri@0fir0z·
תנו לי עוד!!! איזה כיף לראות טאלנט חודר לרובוטיקה מרים היא תותחית בכל מה שקשור לעולמות הAI ומביאה מדי פעם את הזוויות שלה על רובוטיקה הפעם היא מביאה את הטייק שלה על הבעייתיות של מבחני הביצועים ברובוטיקה - תחום מאוד קשה שעוד לא פוצח ממליץ מאוד לקרוא ולעקוב!
Miriam Horovicz@MHorovicz

הוויכוח סביב הלייב-דמו של Figure מאתמול, הוא לא באמת על הרובוט, הוא על הבלוף של הבנצ'מרקים ברובוטיקה. הנה למה הקהילה המקצועית מביעה חוסר אימון (רמז: זה קשור לצבע של קוביה). 🤖🧵

עברית
4
0
60
12.7K
NVIDIA GeForce
NVIDIA GeForce@NVIDIAGeForce·
Recruits, your first prize is here... A custom GeForce RTX 5080 Founders Edition + PC copy of the game. Comment #007FirstLightRTX to win 👇
English
27.8K
2K
14.8K
2.2M
Aurel Arnold
Aurel Arnold@aurel_arnold·
Now I know why it didn’t feel natural. Two issues: 1. DLS over all 6 joints couples position and orientation. Wrist motions lead to elbow swings. 2. WebXR reports controller pose somewhere at the palm, but you naturally rotate around your wrist. Fixed with Pieper-style decoupling + a 5-sec in-VR wrist-twist calibration.
Dominique Paul@DominiqueCAPaul

We‘re gonna be doing DAgger style data collection soon. But the leader arms can’t carry their own weight and would need to follow the leaders at all time. That feels messy, so @aurel_arnold implemented a teleop setup with the Quest in the last 1.5 days. First configuration is working now, but not feeling 100% natural yet. Hard to describe why.

English
5
3
40
11.5K
Vivek Gupta
Vivek Gupta@keviv9·
Disappointed with how a paper was handled at #ACL2026. I worry there may be others in the same situation. After full reviews, meta-review, acceptance notification, and even completed registration, reversing the decision at the very end through a desk reject does not feel right. This was a student’s first ACL paper. I spent hours consoling him, and he is still deeply upset. I hope he will be okay, and I will keep checking in. These processes have real human consequences, especially for early-career researchers (early Ph.D.'s, MS, undergrad). They shape how students view the venue, the process, and the broader research community. Mistakes can happen, but late-stage reversals need clearer policies, earlier checks, and more transparent communication. I'm okay with the decision but he/she might not be. A simple early safeguard could have prevented this. Hoping we can do better as a community, including me.
English
13
5
118
16.6K
Yotam Gutman
Yotam Gutman@GutmanYotam·
יואו גם קלוד נהיה בלתי
Yotam Gutman tweet media
עברית
3
0
9
932
Nitzan David Fuchs
Nitzan David Fuchs@nitzandfux·
חדשות מעולות - הפנטגון שוקל להתחיל לייצר ספינות מלחמה בקוריאה ויפן, מה שצפוי להאיץ את בניית הצי. ארה״ב מחזיקה היום כ-0.1% מכל יכולת ייצור הספינות העולמית, עם קוריאה ויפן מהוות כ-45% יחד (וסין כ-50%). מעל 80% מהפרויקטים של הצי סובלים מעיכובים, עם מספנות אמריקניות מתקשות להשיג את כוח האדם הדרוש להן. העברת הבנייה ליפן וקוריאה תהיה צעד דרמטי, ומדגימה שוב שבלי בעלות ברית לארה״ב פשוט אין את הבסיס התעשייתי להתמודד עם סין.
OSINTdefender@sentdefender

The Pentagon is considering outsourcing warship design and building to Korea and Japan with a proposed $1.85 billion feasibility study into the project within the proposed budget for 2027, with the study to look at the feasibility of adopting or co-producing advanced hulls such as Japan’s Mogami-class and Korea’s Daegu-class frigates to supplement the U.S. Navy, according to USNI News.

עברית
11
8
267
14.3K
Jonathan Steinberg
Jonathan Steinberg@jonastbrg·
@0fir0z @alono88 הטענה האחרונה לא נכונה, הToS של אנטרופיק, גוגל וOpenAI מאוד קשוחים פה, במיוחד עם תקנות שמירת המידע האירופאיות (והרגולציה האמריקאית) - במקרה יצא לי לעבור עליהן כמה פעמים. יש להן מגבלות ושום דבר לא מושלם, אבל זה הבדל של שמיים וארץ עם המודלים הפתוחים (זולת מיסטרל) אני עם אלון פה
עברית
0
0
1
46
Ofir Ozeri
Ofir Ozeri@0fir0z·
@alono88 זאת הצדקה עם הביאס הכי גדול שנתקלתי בו בזמן האחרון אלון ״תשלמו רק לספקי API שעולים הכי הרבה כי הם הכי בטוחים, אני יודע״ בוא.. סביר להניח שכולם משתמשים בדאטה שלנו
עברית
3
0
5
371
Alon Oring
Alon Oring@alono88·
המחיר של מודלי שפה הופך לסיכון אבטחה. אם ה-API האופן סורס בעל הביצועים המדהימים שאתם משתמשים בו זול מדי, סיכוי סביר שהמידע שלכם הוא המוצר. אפילו לא צריך ללכת רחוק למודלים שאומנו על מנת לתקוף, כי גם להחליש את ה-Refusal יספיק. לגשת לכם לקובץ הסיסמאות ולשלוח לכתובת אקראית? נשמע טוב.
עברית
11
1
59
4.3K
Jonathan Steinberg
Jonathan Steinberg@jonastbrg·
Link to paper - arxiv.org/pdf/2604.24790 This particular availability attack is problematic, as it targets the universal safety reasoning that we care about in embodied agents and weaponises it with basic Audio Prompt Injections.
English
0
0
1
53
Jonathan Steinberg
Jonathan Steinberg@jonastbrg·
Ever wondered how brittle are AI agents in the embodied setting? In a new preprint - "Semantic Denial of Service in LLM-controlled robots", we show that embodied agents can be manipulated with basic equipment and with as little as 1-5 tokens! Training-free, model agnostic.
Jonathan Steinberg tweet media
English
1
0
4
101
Jonathan Steinberg
Jonathan Steinberg@jonastbrg·
@trq212 Happens when moving between models during /compact or when switching models with different context windows (like opus to sonnet)
English
1
0
0
108
Jonathan Steinberg
Jonathan Steinberg@jonastbrg·
@trq212 Hey! My Claude app got stuck ): cant open new session on app due to the out of extra usage note (tho i have enough quota - x20 Max + some extra usage credit) Terminal works tho (Im able to /resume to the sessions there) @trq212
Jonathan Steinberg tweet media
English
1
0
1
292
Ido Avniel
Ido Avniel@idoavni1·
אין לי כוח לאנשים האלו יותר שיקימו רפובליקת AI ויניחו לנו לנפשנו
Ido Avniel tweet media
עברית
8
0
164
6.8K
Ron
Ron@ronbmp·
אני במרחק פסיעה מלעבור באופן למודלי opensource ולהשתמש בקודקס רק לבאגים קשים - הכל מעולה! לדעתי אני עוד חודש באירוע שאני מפסיק לשלם מאות דולרים על פיתוח.
עברית
13
1
32
6.4K