大嶋悠司
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@overs_5121
【ハルモニウム】 ハルモニア開発者🔧 ロボと遊ぶ人💬 ML・Robotics Engineer🦾 吉崎航（ @W_Yoshizaki ）の一番弟子🌱 代表・エンジニアリングディレクター @ #ハルモニウム / 未踏アドバンスト2025
【📢】 ヒューマノイドとフィジカルAIに特化した国際カンファレンス「Humanoids Summit Tokyo 2026」にて、ハルモニウムが住友化学のブースの展示協力をさせていただきます。 今回展示するロボットアーム「Nightingale01」には、住友化学新開発のLCPフィラメントをグーテンベルク(@gutenberg_3D)の3Dプリンターで造形したハンドを搭載しております。 5月28日（木）〜29日（金）の2日間、高輪ゲートウェイコンベンションセンターにて開催です。 ぜひお越しください。
【📢】 ヒューマノイドとフィジカルAIに特化した国際カンファレンス「Humanoids Summit Tokyo 2026」にて、ハルモニウムが住友化学のブースの展示協力をさせていただきます。 今回展示するロボットアーム「Nightingale01」には、住友化学新開発のLCPフィラメントをグーテンベルク(@gutenberg_3D)の3Dプリンターで造形したハンドを搭載しております。 5月28日（木）〜29日（金）の2日間、高輪ゲートウェイコンベンションセンターにて開催です。 ぜひお越しください。
【📢】 ヒューマノイドとフィジカルAIに特化した国際カンファレンス「Humanoids Summit Tokyo 2026」にて、ハルモニウムが住友化学のブースの展示協力をさせていただきます。 今回展示するロボットアーム「Nightingale01」には、住友化学新開発のLCPフィラメントをグーテンベルク(@gutenberg_3D)の3Dプリンターで造形したハンドを搭載しております。 5月28日（木）〜29日（金）の2日間、高輪ゲートウェイコンベンションセンターにて開催です。 ぜひお越しください。
娘「パパ、わらび餅は何でできているの？」 夫「ワラビーっていう動物がいてね…」 ダウト！！！！！！！！！！！！
スカイツリー付近に到着（不審者が）
【JRRF2026 開催まであと約1ヶ月】 3Dプリンターで作られた作品を、たくさん見られる2日間。 Japan RepRap Festival 2026 は、3Dプリンターを使う人、作る人、改造する人、メーカーやクリエイターが集まるイベントです。 自作機・改造機・最新機種の展示はもちろん、ユーザー作品、作例、材料、パーツ、3Dスキャンなど、3Dプリンターの楽しさと可能性を会場で体験できます。 「3Dプリンターで何が作れるのか知りたい」 「作品や作例を直接見てみたい」 「作っている人と話してみたい」 そんな方はぜひJRRFへ！ 📅 2026年5月30日(土)・31日(日) 📍 東京流通センター 第二展示場 Eホール 🎫 小中高生以下 入場無料 🌐 japanreprapfestival.com #JRRF2026 #JapanRepRapFestival #3Dプリンター
LLMは指示通り確率的な振る舞いが出来るか。個人的にもずっと解いてみたかった問題だったんですが、一風変わったプロンプト（だけ）でとても上手くいくことを発見できました。今週からの #ICLR2026 で発表あります。 こういった確率的な指示に対する追従性は、ある種 "言語モデル" としての本能に逆 らう部分があります。このプロンプトを発見するに至る経緯は結構面白く、最初は工夫した追加学習で解決しようとしてたのですが、学習に使うプロンプトを試行錯誤していると、いつしか最初のイテレーションから出来てない？となり、気づいたらプロンプトだけで解決していたという。 このプロンプトには実用性があり、アイディア出しや創作等の状況における出力の多様性を上げる効果も観測出来ました。言うまでもなくこれは推論時スケーリングととても相性が良いんですよね。手軽に多様性をブーストする方法として社内でも既に試してもらってます。
オリジナルのロボットアーム「Nightingale01」を開発しました。 本機は #ハルモニウム による設計・実装で、制御にはV-Sidoを採用しています。 本日、AIDB様主催のフィジカルAI勉強会にて初お披露目予定です。 今後、開発の過程やAI連携、応用事例を発信していきます。 #V_Sido
