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ROSのリアルタイム化の提案って何やってんの？という質問をもらったのでおいておきます。
１つ目はrclにスレッド属性の情報をもたせるという拡張で、これはREP-2017で提案中
github.com/ros-infrastruc…
#ROSConJP #ROSConJP2024
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realteck bot
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realteck bot
@realteck_bot
Create small humanoid robot and handmaid servo 趣味でロボットやプログラム作ってる 転職すべきか悩んでる
Katılım Şubat 2020
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235万円で買える二足歩行ロボットキットが登場、全設計図もオープンソースで公開 fabscene.com/new/news/asimo…
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もし3304等の2sサーボを3sで使うような怠惰な方が居た場合はICSのスピード設定を90~105辺りに設定するのがオススメですが、出来ればもう少し下から設定していき運用次第で調整すれば良いと思う。
※85ぐらいが安牌3s印加で疑似2sぐらいになる。
脳筋だけじゃなくてちゃんとソフトリミットも使いましょ
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@realteck_bot iWave Globalのモジュールの存在は知っていたが、mouserで買えるようになっていたのか、知らんかった。
26万でversal A72x2コアのモデルは買えますね。（買えない）
mouser.jp/ProductDetail/…
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filter-repoでいいと思ってたらそうでもなくて公式にも書いてある〜たぶんワイやらかしてる（汗）
#about-sensitive-data-exposure" target="_blank" rel="nofollow noopener">docs.github.com/ja/authenticat…
ゆかたゆ@yukata_yu
直感的には git reflog expire --expire=now --expire-unreachable=now --all git gc --prune=now とかで良さそう…？ と思っていたのですが、GitHub側からは消えないのですね。サポートに連絡が必要とは……
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なんかmROS2のCMSIS POSIX互換レイヤーと似たようなものを発見
v2対応してるとのこと
github.com/amgross/CMSIS-…
FYI @takasehideki
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@BRLab あ、では逆に質問を変えて、ヒューマノイド専用のOSとはどんなイメージなんでしょうか？
例えばLinux+ROS+ヒューマノイド向けパッケージがインストール済みのOSイメージがあったとして、これだとヒューマノイド専用OS (Distro)とは言えないでしょうか？
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これってROSはヒューマノイドロボットでも使える、ロボット向け共通OSということにはならないんでしょうか？？
勇者ロボ建造Vtuber 華姉（かあね）りあん / ロボット建造師 石田賢司@BRLab
近年のヒューマノイドロボットで共通OSのような話題をあまり聞かない気がする。それぞれ独自でやってるのかな
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特許技術と言われてもおかしくない
バックドライブどんなもんなんでしょう
pinkbike.com/news/how-the-h… @pinkbikeより
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@realteck_bot @EProsima @zettascaletech That's the plan! I have already forked the repo and started working on it.
Sorry for the late reply.
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I am really happy to announce that I am now a maintainer of #microROS, created by @EProsima to use #ROS 2 with MCUs.
Here's what comes next:
1. Many bug fixes and updates to the repos
2. Release of all packages to their platform's package manager
3. @zettascaletech Zenoh support
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山本江先生で予約して著者買いしました！
すべての章に目を通してみて、これは吉川恒夫先生のロボット制御基礎論の現代版だなと思いました。
運動学の整理、初学者のつまづきやすいリー群での表現、数値解法が詳細に書かれていて大満足です！
ロボット運動計算論 | コロナ社 coronasha.co.jp/np/isbn/978433…
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世の中にはアーマード・コアシリーズとしての新作ではなく、AC初代、AC2・3・NX系、AC4系それぞれの新作を求めている人間がいることに注意が必要である
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Get ready to boot Ubuntu 26.04 LTS, code name #ResoluteRaccoon. 🦝
ubuntu.com/download/deskt…
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