Tetsunari Inamura

岡田先生の代理で、Global HSR Forum @ ICRA2026 @ieee_ras_icra で Keynote 講演を担当することになりました。玉川大学でのHSRの活用事例を含めて、日本でのHSR研究開発のアクテビティをご紹介します。ご興味のある方、ぜひお越しください。 #ICRA2026 #HSR

Event page: humansupportrobot.org/2026/04/09/glo… Registration: forms.office.com/e/KRkdqCewQXYou

I will give a keynote (on behalf of Prof. Okada) at the Global HSR Forum @ ICRA 2026, June 3, 13:30–17:30. If you use or are interested in Toyota’s Human Support Robot, please join us. Poster presentations are still welcome. More details below ↓ #ICRA2026 #HSR

日本初のSMAXシアター（フルフラットシートタイプ）でご覧頂くと、より深い眠りを体感できるそうです 流行っているらしい物はやってみる派

ロボカップ＠Home の練習中……のはずが、気づいたらロボカップ@DanceHall に

Topics include behavior change, HRI/HAI, robot/agent coaching, trustworthy nudges, LLM/GenAI safety, XR/virtual agents, and ethics. Accepted papers: poster + 5-min teaser talk. See you in Kitakyushu at #ROMAN2026. Check more information from: t-inamura.github.io/IA4BC_2026/

Call for Poster Papers: IA4BC Workshop @ IEEE RO-MAN 2026 @ieeeroman "Interactive Agents for Behavior Change: Trustworthy Nudges with Robots and AI" We welcome WIP, position papers, preliminary findings, and mature work. Deadline: July 3, 2026 AoE t-inamura.github.io/IA4BC_2026/

I am honored to give a Keynote Talk at ICRA 2026. In the Human-Robot Interaction session on June 4, I will discuss five years of Moonshot Goal 3 outcomes and our new JST CREST project, “Self-Mirroring Twins.” Hope to see you there. 2026.ieee-icra.org/program/keynot… #ICRA2026 #SeMT

ICRA 2026 にて Keynote 講演をします。 6/4 午後の Human-Robot Interaction セッションで、JST ムーンショット目標3の5年間の成果と、新しく始まった JST CREST「Self-Mirroring Twins」の構想についてお話しします。 ご参加の方はぜひお越しください。 2026.ieee-icra.org/program/keynot… #ICRA2026 #SeMT

今年も玉川大学大学院脳科学研究科のオープンキャンパスを開催します！ 今回は、脳科学研究科の田中康裕先生、奥村哲先生、鮫島和行先生によるトーク企画もあります。 大学院進学を検討している方、脳科学研究科に興味のある方は、ぜひお気軽にご参加ください。 #玉川大学 #脳科学 #大学院

@hee__iin コメントありがとうございます！ Self-mirroring Twins プロジェクトのウェブページを連休で作成予定なので、公開する時にはまたお知らせします。色々とご意見頂けると幸いです。

物理支援とメンタル支援を統合して自己効力感を育てる方向性、ニューロダイバーシティ領域で構造的に必要だった連携ですね。 身体・行動への足場かけと、認知・自己評価への介入は別々の現場で行われがちで、当事者側で両方を翻訳する負担が大きかった。「Self-Mirroring Twins」のアプローチは個人の継続性を担保する設計として大きな前進に感じます。

ニューロダイバーシティプロジェクトのインタビュー記事＆動画が公開されました🎉 ムーンショットの成果と、JST CRESTの新プロジェクト「Self-Mirroring Twins」構想について語っています 物理支援とメンタル支援を統合した自己効力感を育むアシストシステム ▶ 記事はこちら neuro-diversity.world/report/intervi…

@PyLoTRobotics 2冠おめでとう❗

RoboCup@Home OPL Japan Open 2026 競技1位 Open Challenge 1位を獲得しました！

念願のS-OPL (@ホーム Simulation)での優勝をはじめ，今回はかなりの好成績を収めることができました．ヒューマノイドのパフォーマンスは「伸びしろがデカい」という形で，インチョン世界大会(7月)にご期待下さい

実は自分のチームが @Home Simulation で優勝するのは初めて。13年やっていてようやく報われました😅

シミュレーションでは再現できない"人間らしい曖昧さ"に、ロボットがどう向き合うかを競う新世代のロボット競技です．

Human Navigation は， ゲームのような仮想空間に、本物の人間がアバターで入り込み，仮想空間のロボットと対話しながら課題を解決します．ロボットは人間に「白い机の上に探している物がありますよ」という具合に話しかけ，人間はその言葉に沿って行動を実行します．

ロボカップジャパンオープン2026 での＠ホームシミュレーションの YouTube配信 本日，12:50 から Human Navigation タスクが実施されます． youtube.com/live/07Fa6chx9… #RoboCupatHome #RoboCupatHomeSimulation

ロボットを動かすより、全員集合することの方が難しいという事を改めて実感 また後で全員集合チャレンジします📷 #RCJO2026 #RoboCup #eRasers

ロボカップジャパンオープン2026 での＠ホームシミュレーションの YouTube配信予定です． Handyman 4/25 10:20 youtube.com/live/UpXSUm05U… Interactive Cleanup 4/25 13:50 youtube.com/live/gEWiv1Ts_… Human Navigation 4/26 12:50 youtube.com/live/07Fa6chx9…