cabbage

@PINTO03091 TensorRT(nvinfer, nvinfer_plugin, nvonnxparser)のinstallも必要ですよね？

ココだけの話、最近のバージョンの onnxruntime-gpu は最初からコンパイル済みの wheel が TensorRT に対応していたりする。cuDNN と CUDA のバイナリをダウンロードして解凍後にパスを通すだけで onnxruntime-gpu + TensorRT がすぐに動くという。知ってた？

ros2 windowsはpixiになるっぽい github.com/ros2/ci/pull/8…

@OUXT_Polaris @santana_hammer 雑な予想ですが、設定がdual returnになっていて、公式のdriverはdual returnに対応しておらず、nebulaはdefaultがdual returnになっているからではないでしょうか。 #L123" target="_blank" rel="nofollow noopener">github.com/ros-drivers/ve… #L22" target="_blank" rel="nofollow noopener">github.com/tier4/nebula/b…

note.com/santana3/n/nd3… 学生メンバーの @santana_hammer がvelodyne_driverをROS 2で使うとなぜかうまく動かなかったのでnebulaという他のオープンソースを試してみたという記事になります！ よろしくお願いいたします！

apollo 10.0 ros2 bridgeあるんや

gazeboがbazel対応され始めている。

1k get

@TomoyaFujita1 Done!

@wep21_ You should post it on discourse!

Should I use ROS 2? shouldiuseros2.com

rtmo, オクルージョンに弱いな。。。

@yukky_saito jazzyです🙇‍♂️

@wep21_ humbleです？

@某企業の人 motion velocity plannerのout of laneの時間がめっちゃかかります。。。直してください。。。 ``` Total time = 314082.00us calculate_lanelets = 139587us calculate_trajectory_footprints = 1105us calculate_overlapping_ranges = 173211us ```

``` ros2 service call /config_logger logging_demo/srv/ConfigLogger "{logger_name: 'planning.scenario_planning.lane_driving.motion_planning.motion_velocity_planner', level: DEBUG}" ```

DEBUGはこれでだしました。 ``` ros2 component load /planning/scenario_planning/lane_driving/motion_planning/motion_planning_container logging_demo logging_demo::LoggerConfig ```

autowareあるある、message変えがち。

@Hans_Robo nav2待ちです

ros1からros2のrvizファイルへ変換するスクリプトがあるのを知らなかった ``` ros2 run rviz2 rviz1_to_rviz2.py input.rviz output.rviz ```

24.04でlibtorch-devがdropされた影響で、libopen3d-devもdropされて辛い。releaseまでに入ってほしい。 github.com/isl-org/Open3D…

rosに慣れ過ぎて、プロセス間通信をするのが、とてもめんどくさい。