taguromaru / JK1RZI

本日、上場日を迎える事ができました！ここまで助けてくださった皆様に感謝です。ひとつ新しい景色を見ることができました。より一層かんばります。 twitter.com/xecus/status/1…

ここ数ヶ月、人生で一番忙しい気がする。よき事よき事。

@namiciroprism @Iamkouch おめでとうございます！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！１１１１１１

VRChatで出会ったこーちとの間に、女の子を出産しました。 まさかVRChatで出会った人と付き合って結婚してリアル赤ちゃんを産むことになるとは…！ これから2人でVRベビーを大切に育てていきます。 いつか3人でVRChatをしてここがパパとママが出会ったワールドだよとか話せたらいいな…！

ソースコードに認証キーなどのクレデンシャル情報が含まれてないかは、GitHub Enterprise の Advanced Security に含まれるコードスキャンで検知できる。それなりにお高いし、Enterprise ではない組織も多いと思うので、Gitleaks を定期実行して潰していくのがおすすめです github.com/gitleaks/gitle…

Claude CodeをLevel5まで育てたら開発が「指示と確認だけ」になるって話えぐい CLAUDE.md→Skills→Hooks→Agentsで段階的に育成してる 「AIに書かせる」と「AIと開発する」は違うって表現が腑に落ちた 自分も育成プロセス組み直そ qiita.com/teppei19980914…

これがAWSのブログから出てくるのか...めっちゃいいな。ずっとこういう記事書いてほしい。 AI 駆動の業務変革手法 :「課題は何ですか？」と聞くのをやめた日 | Amazon Web Services ブログ aws.amazon.com/jp/blogs/news/…

人生で一番忙しい気がする。よき事よき事

Seems like as of a couple hours ago Nvidia just published gr00t n1.7. No official announcement yet but models have been made public on huggingface and code is published. huggingface.co/collections/nv… github.com/NVIDIA/Isaac-G…

FlashSAC is a new RL method for robotics that fixes a core problem PPO is stable but wastes data Off-policy methods reuse data but are slow and unstable FlashSAC combines both advantages fast training + stable learning even in high dimensional robots

cmuxしらなかったzenn.dev/pepabo/article…

Emotional Soundtrack Mix – 重低音 × ピアノ【アニメ・ゲーム風BGM】没入・集中・高揚感 作業・集中・睡眠BGM youtu.be/-0znhN96ywc?si… @YouTubeより

たくさんの方に挑戦を応援していただいてる。毎日全力でがんばる

We might be solving the wrong problem in robotics. That’s what this makes clear. UMI → Universal Manipulation Interface A simple $400 gripper that lets you teach robots by demonstration. You hold it like a tool. Show the task. The robot learns. No teleoperation. No expensive hardware. No robot-specific data. Stanford open-sourced everything → hardware, code, datasets. What stands out to me is the bottleneck. Not algorithms. Data. Teleoperation → ~35 demos/hour UMI → ~111 demos/hour And the data transfers across robots → UR5, Franka, others. The design is surprisingly practical: → GoPro fisheye lens (155° FOV) + mirrors for depth → SLAM + IMU for precise 6DoF tracking → latency matching for dynamic tasks → diffusion policies for multimodal actions Then it scales. Cheng Chi takes this further with Sunday Robotics (with Tony Zhao). A $200 glove → deployed in 500+ homes → ~10 million real-world interactions. Not lab data. Real human behavior. Their robot learns dishes, laundry, espresso → with zero robot-specific data. This is where the shift becomes obvious. From training robots in controlled environments → to learning directly from humans at scale So here’s the real question: Will robotics be unlocked by better models… or by unlocking data? #ArtificialIntelligence #Robotics #AI #Innovation #FutureOfWork

最近マジですぐに使い切ってしまうな。Maxプランの出番か

Let's Encrypt以外の選択肢としてGoogle Public CAとZeroSSLほう。知らなかった / “HTTPS 証明書クロニクル | blog.jxck.io” htn.to/38NbmAAUig

今日から新社会人の人、がんばれ！！！！

The “large behavioural models” built by @ToyotaResearch for @BostonDynamics Atlas is available in @LeRobotHF LBMs are under-explored compared to VLAs and video/world action models, I’d like to give it a go at some point 😄 Thank you @brysonkjones for open-sourcing!

【革新的技術シリーズ】ヒューマノイド産業再興戦略 —ヒューマノイドのポテンシャルと日本が目指すべき方向性—｜みずほ銀行産業調査部 mizuhobank.co.jp/corporate/indu… (PDF/1,222KB) 人が担う様々な業務を代替できる存在として、足下でヒューマノイドに注目が集まっています。その開発競争では米中が先行しており、かつて世界をリードした日本のプレゼンスは現状限定的です。本レポートでは、ヒューマノイド産業の現状とポテンシャル、各国の政策動向等を多角的に分析し、日本がこの市場で改めてグローバルプレゼンスを獲得するための戦略を提言します。 #ヒューマノイド #人型ロボット #フィジカルAI

中国製ヒト型ロボの調達禁止、米議員が法案　データ流出を懸念 nikkei.com/article/DGXZQO…

耳鼻科のシーシャ、、、

あの世に行った後、一日だけ今日に戻れるなら、その日にYouTubeは観ないと思う。 多分妻やキャットとゴロゴロしたり、お腹の赤ちゃんに話しかけたり、近所を散歩したりすると思う。 だったら毎日そうしたい、と思って人生を全部組み直して、那須に来てからそういう生活を1年してみました。 結果としてなんか生まれ変わったような気分です。 きっと大事なのは「とりあえず1年、一日だけ現世に戻れるならこういうことやるなっていう生活をしてみる」ということだったのかなと。 お陰で開発とかやる元気が戻ってきました。 子供が産まれるまでもうひと頑張りして、産まれたらまた「一日だけ今日に戻れるなら」の生活に戻ろうと思います。