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noteに自己紹介記事を書きました。これまでの道のりをちゃんと書いたことなくてなんか新鮮でしたし、書いてると書きたいことがたくさん浮かんで大変でした。毎年書こう。
自己紹介｜Arata Horie note.com/arata_horie/n/…
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Arata Horie
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Arata Horie
@ArataHorie
博士(工学)/ 株式会社commissure 代表取締役CTO/ 慶應メディアデザイン Embodied Media 特任講師/ 東大先端研 身体情報学分野 客員研究員/ Physical AI, Haptics, 触覚デバイス, 体験デザイン, 間身体性
Katılım Haziran 2017
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EuroHaptics 2026が閉幕しました！
弊社からは2件のペーパー発表及びそれぞれのデモの発表を行いました。いずれの発表に対しても多くの反応をいただき、今後の活動へのヒントが得られました。
引き続きHapticsの事業化とともに、学術的貢献も打ち出してまいります🔥
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EuroHapticsでの発表のためイタリア・シエナに来ています。
あらゆる建物が歴史的建造物で美しい街並みです。そしてワークショップ会場が美術館！
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sEMGにより筋活動を取得して指先で発揮している力を推定し、エゴセントリック映像とともにロボットの模倣学習を行う手法。手を妨げずに力の状態を推定できるため期待が持てます。
中国で大型調達してたOriginFlowも同じ方向性ですね。
36kr.jp/496441/
Zhi (Leo) Wang@TX_Leo_Wang
1/🧠Humans are the best robot data source — but video alone misses one thing: force. 2/🙁Tactile gloves capture force — but they're costly and block the real touch manipulation depends on. 3/💪Maybe the future of touch lives on your wrist: surface EMG reads the muscles that cause force — tactile sensing without ever touching a tactile sensor. 4/🔥Want a fully open-source framework — hardware + software — to train your own force-aware learn-from-human-data robot policy? 🚀We introduce ForceBand: Learning Forceful Manipulation with sEMG -- bring force into human videos with sEMG, for force-aware manipulation ⬇️ ✦ Zero-Shot Human-to-Robot Transfer ✦ Force Beyond Vision ✦ Free-Hand Force Sensing ✦ Collect by Anyone, Anytime, Anywhere ✦ Deploy on Any Robot, Any Camera, Any Environment ✦ Open-Source & Low-Cost & Easy-to-Implement Let's squeeze every bit of signal out of human data, and let robots feel the force! 🌐 Website: forceband-emg.github.io 📄 Paper: arxiv.org/abs/2606.26093 💻 Code: github.com/Bottle101/Forc… 🎥 Video: youtube.com/watch?v=Otw6uX… 🧵 1/n
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文科省AI for Science、SPReADの採択課題が発表されましたね！
圧倒的な採択率で界隈が盛り上がってますが、まぁこういう挑戦的な制度が日本で実施されること自体については個人的にはポジティブです。
ちなみに弊社も出しました。なお結果は
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嬉しいニュースです。
commissureとして国際会議でフルペーパー2本採択いただきました。
大学発スタートアップというと事業面が注目されがちですが、研究成果そのものでも世界に挑戦し続けています。
堀江さん、さすがです！！
Arata Horie@ArataHorie
来月開催される触覚領域の国際会議『EuroHaptics 2026』に、commissureから2件フルペーパーで採択され、発表を行います！うち1件はOral Presentation（全投稿うち17％）選出です。 弊社単独での研究成果として初めての国際会議発表となります。堀江はいずれもCo-first Authorとして執筆しました。
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来月開催される触覚領域の国際会議『EuroHaptics 2026』に、commissureから2件フルペーパーで採択され、発表を行います！うち1件はOral Presentation（全投稿うち17％）選出です。
弊社単独での研究成果として初めての国際会議発表となります。堀江はいずれもCo-first Authorとして執筆しました。
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『DERS: Distribution of Eccentric Rotational Skin-stretch induce Directional Force Sensation on a Wrist』
著者： @couna_arata(co-first) , @smbysh , @ArataHorie (co-first)
特別なアクチュエータやメカニズムをほぼ使用せずに回転モーターと形状を工夫した刺激素子を使用することで、方向性を持った力の感覚を提示する手法を提案。弊社のせん断刺激技術を拡張させるもので、直接FeelFuseに応用しています。実験手法自体はかなり渋い伝統的な形式ですが、解剖学的な要因で同じ制御則でも回答する方向にバイアスがあり、知覚実験の結果としても面白い結果が得られたと思います。
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外骨格型のデータ収集デバイス（22軸、2048チャンネルの圧力センシング付き）
外骨格系でこれだけ詰め込んでるのに対して、全く釣り合わないくらいクリーンにまとめられていて手も動かしやすそう。
Changyi Lin@changyi_lin1
Manipulation happens through surfaces. To understand contact-rich dexterous interaction, motion alone is not enough. We also need to know surface properties and contact state. Excited to share ART-Glove, an articulated tactile glove that captures contact-grounded information while preserving human dexterity. It provides: - Known Geometry: 16 rigid functional surfaces - Surface Motion: 22 anatomically aligned joints - Tactile Contact: 2048 piezoresistive taxels Huge thanks to my advisor Ding @zhao__ding, and to Yuxiang @yxyang1995, Maria @bauzavillalonga, Marissa, and Peide @peide_huang for the valuable advice and discussions. Paper: arxiv.org/abs/2606.16370
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@changyi_lin1 Congratulations on the amazing research!
I've added your project to our site compiling data collection devices. Please let me know if anything looks off!
commissure-inc.github.io/Awesome-UMI/
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Manipulation happens through surfaces. To understand contact-rich dexterous interaction, motion alone is not enough. We also need to know surface properties and contact state.
Excited to share ART-Glove, an articulated tactile glove that captures contact-grounded information while preserving human dexterity. It provides:
- Known Geometry: 16 rigid functional surfaces
- Surface Motion: 22 anatomically aligned joints
- Tactile Contact: 2048 piezoresistive taxels
Huge thanks to my advisor Ding @zhao__ding, and to Yuxiang @yxyang1995, Maria @bauzavillalonga, Marissa, and Peide @peide_huang for the valuable advice and discussions.
Paper: arxiv.org/abs/2606.16370
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高速シミュレータで話題になったGenesisがリリース予定のヒューマノイド。とてもミニマムなデザインですね。
プロダクトデザインもAppleっぽいし、動画の感じとかそれに出てくるデザイン責任者もJony Iveにやや似てると思うのは僕だけではないはずｗ
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