
Shu
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Shu
@NGO275
CTO of Omakase Robotics|University of Tokyo PSI|Previously ran a tech startup in Singapore & Vietnam|About robotics|A father of two|Moving to bayarea from Tokyo



autowareのdiffusion plannerは実を言うと日に日にモデルが改良されていてv4.0まできています github.com/autowarefounda…


A person walks around campus for 5 hours with cameras. That's it. That's the training data. The result? A humanoid robot that traverses unseen buildings, crowds, and glass walls — zero robot data, zero finetuning. EgoNav is here. egonav.weizhuowang.com None of these behaviors were pre-programmed: • Waiting for a door to open before entering • Steering around glass walls invisible to depth sensors • Yielding to pedestrians and resuming • Re-routing when furniture is rearranged All emerged from 5 hours of a human walking around. The prior is real. (1/6) #Humanoid #Robotics #DiffusionModel #EgoNav

Robotics: coding agents’ next frontier. So how good are they? We introduce CaP-X: an open-source framework and benchmark for coding agents, where they write code for robot perception and control, execute it on sim and real robots, observe the outcomes, and iteratively improve code reliability. From @NVIDIA @Berkeley_AI @CMU_Robotics @StanfordAILab capgym.github.io 🧵



手始めに 90 English を一昨日から契約してみた!来週から毎週 3 回レッスンを受ける 半年コースの分割 12 回の自腹なので、ぶっちゃけクソ高いけど数ヶ月以内にちゃんと話せるようになっているといいな 知り合いづてに紹介してもらったけど、まだ是非の判断はつかないので半年後にレビューします



140億円の黒字って凄いな.赤字だらけの日本のロボットベンチャーとは大違い.とはいえ色々カラクリがありそう. 人型ロボット出荷「世界1位」、赤字から140億円の黒字へ急浮上。中国UnitreeがいよいよIPOへ | 36Kr Japan | 最大級の中国テック・スタートアップ専門メディア share.google/R9e9frMPFX7mse…



