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hasegawa
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今までたくさん図表の論文を
読みましたけどこれが圧倒的なNo. 1です。
図表を作る人は全員読んで欲しいです。
絶対損しないので、騙されたと思って
読んでみてください。
あえて、詳細は省きますが
めちゃくちゃ参考になります。
jstage.jst.go.jp/article/ningen…
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AOOSTAR ゲーミングPC HDモニター付 双USB4.0 Oculink搭載 指紋ロック解除 高速WIFI7 mini pc 最大4画面出力 静音 パソコン 高性能pc amzn.asia/d/03Y1860p
わざわざモニター繋がなくてもいい感じだからロボットで使えそう
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ROS 2のカスタムメッセージの定義が楽になって効率爆上げで嬉しい
hans-robo.hatenablog.com/entry/2025/12/…
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Cosmostreamer、これがあるとDJI機器でHDMI出力、アクションカメラの遠隔操作、ネットへの中継ができる。
中身ラズパイなので応用が利きそう（Yolo動かすとか）
cosmostreamer.com/products/
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uvって実はvenvコマンド意識しなくても自動で適用してくれるって知ってました？
d2vviwpdgklyou.cloudfront.net/slides/fa72014…
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中国のヒューマノイドはパフォーマンスに振ってて産業向けロボットはやってないの？というと、産業向けに振ってて実戦配備してる企業もUBTECHなどあって、こちらもみずほ銀行のレポートで書いてます。
CHINA BUSINESS QUARTERY＜2026年1-3月＞
mizuhobank.co.jp/corporate/worl…
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ずっと注視してるOliveRobotics
PoEで刺すだけでIMUにDDSを直接出してくれるの良いと思うのだけど。なかなか日本で流通しないなぁ。。
olive-robotics.com/products/olixs…
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docs.ros.org/en/humble/Tuto…
地味にLaunchファイルで実行した時にエラー発見しづらくなるから嫌だなと思ってたけど，ROS2のドキュメントにもちゃんと載ってた😇
せつがん@setsugan2
.bashrcに、 export RCUTILS_COLORIZED_OUTPUT=1 って書いとくとlaunchでも色つくからおすすめ
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