Geoff

@OTL 今RoombaやBraavaを購入したら、ROSが入っていますよ。 #rosjp

iRobotが公式にROS2サポートしているのか。これは強いな。$299もすごい。 edu.irobot.com/what-we-offer/… #rosjp

@longjie0723 github.com/RobotWebTools/…

ROSはwebと繋げるときに苦労しないですか？ #rosjp

ROSのaptリポジトリに利用されているGPGキーのアップデートが必要です。全ユーザは対象です。 discourse.ros.org/t/ros-gpg-key-…

変わるけどまったく違う訳ではありません。今日学んだことは大丈夫です！Actionは使いやすくなりますけど。

2020年1月は最後のリリースです。LTD版ので5年サポートありです。 blog.openrobotics.org/acropolis/

@chikuta 英語でもROS2の情報はまだ少ないです。関わっていないと設計文書やGitHubのissueを分析するしかありません。でも少しづつ増えています！ @youtalk と同様に何か学んだら皆に伝えてください！ #rosjp

@robobiggles 情報ありがとうございます！表に情報がないので、RTMとROS2の開発に関わった中の人からの情報は凄くありがたいです。 #rosjp

リアルタイム系はOpenRTMで #rosjp

@youtalk ROS2 BouncyがリリースされたらまたROS2の講習会をやるつもりだとアナウンスして欲しいです。 #rosjp

@chikuta 実績は実にあります。もちろんROS1のほどありませんが、探せばあります。ただ、ROS2ユーザは企業の方が現在多いようなのでオープンにしないことは結構ありますね。Erleのは一番すごい実績だと思うが、製品だからなかなか見えません。 #rosjp

@robobiggles 機能について了解しました。となると、あとは動作実績周りですね。こればかりは自分のところで積み上げないと駄目なのですが…。 #rosjp

@chikuta 機能としてすでにOpenRTMと一緒または過ぎています。MoveItなどのようなライブラリは確かにまだ少ないですが、TFやrvizはちゃんと使えるし、MoveItなどが欲しいと言っても、OpenRTMと同じ状況でしょう。 #rosjp

@robobiggles 現状で動作実績がない、全ての機能が実装されていないという現状なので選択は難しいんですよね。 #rosjp

@Atsushi_twi Gentoo!

Arch Linux最近よく聞くなー #rosjp

勉強会は大盛り上がりで楽しいそうです。ボストンより東京にいたい！#rosjp

@TAKASEhideki @rosconjp 大丈夫ですよ！A4一枚は、本のよう文書が来ないための目安です。提案したい考えが伝えられたら、だいたいどんなフォーマットでもいいです。（プログラム委員会委員です。） #rosjp #rosconjp

ROSCon JPのプロポーザルを書いているけど，図とか参考情報を入れたら絶対にA4の１ページに収まらないのですが，，， その辺は別ページにして２ページになっても許されますかね？？ #rosjp #rosconjp @rosconjp

@TAKASEhideki もちろんOKです！ #ROSConJP2018

ROSCon JPでの発表申込みの内容を本体に出しても（多分？）OK！翻訳すればMadridにも行けるかも！？ #rosjp

分かりやすくて、ROSを作った方が書いた本だからROSについての本の中で一番おすすめです！ #rosjp twitter.com/Pink_Rabbit/st…

@ysuga じゃみんなはこっそり使ってるようです！ま、使っていないよりマシです。

@ysuga そんなために開発しました！初めて誰かがちゃんと使っているかもしれません。。。

日本ロボット学会のロボット作り方セミナーはROSJPの＃15勉強会と違って、時間は４倍で内容はより深く、画像処理やトヨタのHSRのデモなどもあります。特にビギナーであれば日本ロボット学会の方がお勧めです！プロでも参加する価値はもちろんあります！ #rosjp

日本ロボット学会　ロボット作り方セミナー　「ROSを使用した画像処理とマニピュレータ制御」の第２開催が実行決定！ rsj.or.jp/seminar/s106-2/ #rosjp